Control-De-Circuito-Rc-Mediante-Pid

Universidad Tecnológica de Santiago
UTESA

Control de un Circuito RC por medio de un PID
Por:

Gabriel Germoso 2-07-2250
Edwin Martínez 1-08-0232

A:

Ing. José Solis

Materia:

Control de Sistemas Automáticos

Santiago, R.D.
17/04/2011
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Índice
Introducción………………………………………………………………………………………………………………………3
Objetivos……………………………………………………………………………………………………………………………4Descripción del Sistema a Controlar …………………………………………………………………………………5
Modelado de la planta………………………………………………………………………………………………………6
Función de Transferencia del sistema………………………………………………………………….……………9
Análisis de Estabilidad de la planta…………………………………………………………………………………...10
Análisis de la planta en MatLab…………………………………………………………………………………………11
Descripción del Controlador autilizar………………………………………………………………………………..12
Función de transferencia del controlador………………………………………………………………………….14
Niveles de sintonización del PID…………………………………………………………………………………………19
Justificación del Uso del PID………………………………………………………………………………………………23
Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………………..24
Bibliografía…………………………………………………………………………………………………………………………25
Anexos………………………………………………………………………………………………………………………………26

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Introducción
Los procesos industriales en laactualidad se han diversificado sobremanera y
están requiriendo cada vez más que los procesos implementados en las fábricas
tengan grandes niveles de precisión y estabilidad para lograr los niveles
requeridos de calidad en los productos fabricados.
El control automático es la disciplina que ayuda a la industria en la consecución de
los objetivos planteados anteriormente, los avances ydesarrollos en esta área
han permitido mejorar considerablemente el control de procesos industriales
logrando notables mejoras en el desempeño de los sistemas, la productividad y
han obligado a los ingenieros a estar a la vanguardia en estos conocimientos.
Las ventajas de un correcto control de procesos han sido percibidas por los
empresarios, los que han realizado las inversiones necesarias paralograr, que hoy
día, la mayoría de los sistemas industriales incorporen algún tipo de control
automatizado que mejoran la respuesta de los equipos.
Desde los procesos que requieren de calentamiento de algún material, aplicación
controlada de presión, flujos de líquidos, posicionamiento preciso, entre otros
.Involucran sistemas de control que son parte imprescindible para el correctofuncionamiento de las maquinarias.
En el presente reporte se presentan los procedimientos necesarios para el diseño
de un controlador automático de un sistema de Segundo orden. En nuestro caso
específico se controla un circuito RC de Segundo orden que representa un
proceso industrial con este tipo de respuesta.
Los objetivos de este trabajo, es demostrar los conocimientos adquiridos en la
asignaturacontrol de sistemas automáticos, mediante la resolución de un
problema de aplicación real que nos permita cierta experiencia en el manejo de
sistemas de control.

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Objetivos
Diseñar, construir y poner en funcionamiento un controlador electrónico con
amplificadores operacionales, que permitan reducir la respuesta temporal de un
circuito RC de Segundo orden a un tiempo de establecimientomucho menor que
uno y con un sobrepaso no mayor al 20%
Proporcionar un mecanismo de ajuste que permita variar la respuesta del sistema
de manera fácil.
Demostrar los efectos de un controlador PID sobre un sistema de Segundo orden
subamortiguado.

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Descripción del Sistema a Controlar
El sistema que se controlara es un circuito RC de Segundo orden similar al
mostrado en la figura:Circuito RC de la planta.
Este circuito tarda alrededor de 7 segundos para alcanzar el valor de estabilidad
luego de aplicada una entrada de escalón entre sus terminales.
La respuesta del circuito es subamortiguada, presentado un suave incremento en
el tiempo desde el valor cero hasta el valor de estabilidad del mismo.
La grafica de...