Control De Proceso De Tanque De Agua

UNIVERSIDAD DE ORIENTE.
NÚCLEO ANZOÁTEGUI.
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS.
DEPARTAMENTO ELECTRICIDAD.AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS.
CÓDIGO 0604193.

CONTROL DE PROCESO DE UN TANQUE DE AGUA.

Profesor:
Danilo NavarroProfesor:
Danilo Navarro



Puerto la cruz, marzo de 2011.
TANQUE DE AGUA

h
L
w

qi
qo

Set point
L =15cm
W = 15cm
h = 50cm
qi=6
A = L*W
Cv = 2,5
h=50 cm

mentrada- msalida= ∆m
∆m= dmdt ; m= ρ*q ; m= ρ*Vq: flujo
m: masa
ρ*qi- ρ*qo= ρ*dvdt
v=A*h
ρ*qi- ρ*qo= ρ*A*dvdt
qiA- qoA= dhdt
qo= Cv*h
dhdt=qiA- Cv*hA
dhdt=qi2,25-2,5*0,52,25 FUNCION NO LINEAL

Para linealizar la ecuación es necesario usar la serie de Taylor:F(dhdt)=dhdth,qi+∂dhdt∂h|h,qih(t)-h+∂dhdt∂qi|h,qiqi(t)-qi

dhdth,qi=qiA-Cv*hA=62,25-2,5*0,52,25=1,8809∂dhdt∂h|h,qiht-h=-12*CvA*hHt=-12*2,52,25*0,5Ht=0,7856Ht
∂dhdt∂qi|h,qiqi(t)-qi=1AQi(t)=12,25Qi(t)=0,4444Qi(t)
Sustituyendo:
F(dhdt)=1,8809-0,7856H(t)+0,4444Qi(t)F(dhdt)-1,8809=variable de derivacion=H(t)=0,4444Qi(t)-0,7856H(t)
TRANSFOMADA DE LAPLACE:
SH(s)=0,4444Qi(s)-0,7856H(s)HsS+0,7856=0,4444Qi(s)
H(s)=0,4444(S+0,7856)Qi(s) APOXIMACION LINEAL
HsQis=0,4444S+0,7856 FUNCION DE TRANSFERENCIA