Control de velocidad de motor cc con el c.i. l298

CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES

CURSO 2010/2011

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR CC CON EL C.I. L298

NOMBRE: FERNANDO NIETO LAESPADA ESCUELA DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE ALBACETE

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ÍNDICE
1.- MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA ………….......……………..……..Pág.3 2.- CONTROL DEL MOTOR DECORRIENTE CONTINUA ……..….…….Pág.7 3.- CIRCUITO INTEGRADO L298 ……………………………….………………………… 3.1.3.2.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ..………………………….……….Pág. 8 ANÁLISIS DEL FUNCIONAMIENTO ..…………………………….Pág.9

4.- DISEÑO DEL CIRCUITO ELÉCTRICO PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD ..………………………………………………………………………………… 4.1.4.2.4.3.DIAGRAMA DE BOQUES …….…………………………….……..Pág. 11 ESQUEMA DEL MONTAJE ...........………………………………Pág.11PROGRAMA DE CONTROL ………………………………………………….. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA DE CONTROL …..Pág.12 CÓDIGO DEL PROGRAMA ………………………………..Pág.12

4.3.1.4.3.2.-

5.- BIBLIOGRAFÍA .…………………………………………………………………..Pág.13

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1.- MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:
INTRODUCCIÓN
El motor eléctrico permite latransformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y labobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA
Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad delmotor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo número de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: • Serie • Paralelo • Mixto Como su nombre lo indica, un motoreléctrico de corriente continua, funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas(escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.

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CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA:

Motores decorriente continua de imán permanente: Existen motores de imán permanente (PM, permanent magnet), en tamaños de fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadorasdel campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una velocidad alta debida a pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado...