Control de velocidad lazo abierto

CONTROL DE VELOCIDAD EN LAZO ABIERTO. En la práctica anterior se caracterizo el sistema de motores acoplados. Ahora se realizara el control en lazo abierto del sistema utilizando una tarjeta USB deadquisición de datos de NI. Para poder realizar el control es necesario realizar la conexión de la figura 1 con la DAQ. El siguiente circuito indica la conexión de la tarjeta con el motor.
V2 12V +VSALIDA ANALOGICA DE LA DAQ

R2 330 U1 OP4N25 Q1 R1 330

D1 1N4001

TIP41
200 Hz

C1 1uF

R

C

GND DE LA SALIDA DE LA DAQ

M1

M2

MOTOR

A LA ENTRADA ANALOGICA DE LA DAQGENERADOR GND DE LA ENTRADA DE LA DAQ

Figura 1. Conexión con la DAQ. El optoacoplador 4N25 aísla la etapa de potencia del motor para poder realizar el control con el transistor TIP41 y evitarcualquier daño a la tarjeta, en la etapa de salida del generador se encuentra el filtro que acondiciona la señal, reduciendo el ruido y los picos que se producen cuando se genera el voltaje, en esta partese realiza la conexión a la DAQ. Antes de conectar la salida del generador hay que asegurarse de que no sobrepase el valor de entrada de la tarjeta de adquisición de datos, en caso de que sobrepase ekrango de voltaje será necesario diseñar un divisor de voltaje. Las siguientes figuras muestran la conexión del 4N25 y del transistor TIP41

Programación en Labview La programación en el diagrama debloques se muestra a continuación. Parte de control por PWM

En el panel frontal se colocara una perilla para ajustar la frecuencia y un potenciómetro deslizable para ajustar el ancho de pulso.Correr el programa y controlar la velocidad el motor.

Una vez que se realizo la modulación por ancho de pulso se colocara los bloques de adquisición de datos de la señal.

DIAGRAMA DE BLOQUES.Elegir el canal ai0 de la tarjeta

PANEL FRONTAL Correr el programa y ver el funcionamiento de este, si existe algún problema ajustar los parámetros de muestreo.

Uno de los parámetros a ajustar se...