CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR C




CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR C.C


POR


EDWIN SEBASTIAN GALLEGO GALEANO
1035419685


ELECTRONICA INDUSTRIAL

SANTIAGO VARGAS



INSTITUTO TECNOLOGICO METROPOLITANO

MEDELLIN

2012

El motor shunt es un motor de corriente continua ;una de las ventajas de los motores de corriente continua es que presentan una gran versatilidad debido a las distintas configuraciones posibles de conexiónde bobinado, esto permite un amplio rango de voltaje – amperios o velocidad -torque.
El motor corriente continua está compuesto por unas estructuras internas que atreves de una energía eléctrica me generara una energía mecánica que se reflejara en el movimiento o giro de un rotor.
El motor desde el punto de vista físico contiene el estator y el rotor.
El estator está compuesto por todas laspartes estáticas de la maquina. En el estator se encuentra la carcasa, la cual sirve como protección del interior del estator. Dentro de la carcasa se encuentra el núcleo, la cual es la parte magnética del estator. En este núcleo se genera el campo magnético denominado el campo del inductor. Las bobinas están puestas de manera que se forme un polo norte y un polo sur.






El rotor es la parte quegira, en ella se puede encontrar el núcleo, la cual es la parte magnética del rotor, dentro de este se posiciona un eje el cual soporta el núcleo, además de los rodamientos que permite que el rotor gire libremente. En este núcleo se crea una fuerza electromotriz, la cual genera el movimiento en el caso del motor. El enrollamiento o devanado inducido está constituido por unas bobinas, estedevanado está encerrado por sí mismo, así que el final de la ultima bobina se encuentra conectado con la primera bobina.



La figura anterior corresponde a una representación simbólica de un motor de corriente continua.
El bobinado de campo está compuesto por una bobina le y una resistencia Re, además del voltaje aplicado en sus terminales.
Al emplear un voltaje constante ve en la bobina de campo,se genera una corriente le constante la cual influye directamente en el flujo magnético que se crea en la bobina del inductor. Este flujo magnético es contante y mantiene el valor constante a no ser que se modifique el voltaje en la bobina de campo.




k= constante del fabricante
n= velocidad de giro



Cuando se aplica un voltaje en las terminales de va se genera una corriente que atraviesauna resistencia Ra, esta resistencia Ra está compuesta por los factores de resistencia de los materiales del motor tales como el enrollamiento, las escobillas entre otros. Este voltaje hace generar un flujo magnético. En este caso al implementar un circuito pwm y una combinación de diodos y scr’s , obtenemos una rectificación de onda completa con un voltaje semicontrolado; este voltaje variablese le aplicara a la bobina inducida y permitirá obtener una variación del torque correspondiente al voltaje que se aplique.

Cuando un conductor atraviesa un campo magnético se genera en la bobina inducida una fuerza electromotriz.

La perdida por la resistencia de armadura es muy pequeña por ende la velocidad del motor sube proporcional con el voltaje aplicado a la armadura.


De la ecuaciónse puede deducir que el numero de vueltas se ve afectador por el campo magnético, por esto se opta por mantener el flujo constante que solo dependa del voltaje en la bobina inducida.
A mayor flujo de campo, menor será la velocidad, por tal motivo el campo se mantiene constante
La corriente que fluye por la bobina inducida es transmitida por un conjunto de laminas de cobre aisladas entre si y lascuales giran alrededor del rotor. Estas láminas se denominan delgas las cuales están conectadas eléctricamente con la bobina del inducido. Junto a las delgas se encuentran las escobillas, piezas inmóviles que tienen la función de efectuar un contacto eléctrico con las delgas y así conectar la maquina con el borne exterior.
la interacción del flujo magnético de la bobina de campo con el flujo...