Control De Velocidad Y Sentido De Un Motor-Dc Mediante Pc

Control de velocidad y sentido de un
Motor-DC mediante PC

JORGE CASACUBERTA GARCIA
08-07-2010

ÍNDICE
1- OBJETIVO DEL PROYECTO
2- CONCEPTOS IMPORTANTES
i. PIC 18F 2550
ii. Comunicación USB
iii. PWM
iv. Puente-H
3- FIRMWARE
4- APLICACIÓN PC
5- DISEÑO ESQUEMÁTICO
6- SIMULACIÓN EN PROTEUS
i. Datos a tener en cuenta
ii. Puesta en marcha
iii. Uso del osciloscopio en Proteus
7-BIBLIOGRAFIA

1 OBJETIVO DEL PROYECTO
Queremos diseñar un control de velocidad y sentido para un motor que tenemos instalado en
un telescopio que tiene incorporada una webcam, de este modo queremos crear un
autoenfoque. Este proyecto solo incluye el control del motor.
Antes de saber si la imagen está enfocada debemos de comprobarlo mediante algoritmos de
análisis de imagen. Por este motivoel control de motor tiene que ser dirigido desde un
computador donde se analice la imagen.
Teniendo estas condiciones en cuenta, nos dimos cuenta que hacía falta una comunicación
entre PCMOTOR, vamos a usar el microcontrolador PIC 18F 2550 (de MICROCHIP que ya
usamos en otra asignatura) de puente para crear esta comunicación mediante USB entre
PC  PIC y el microcontrolador se encargará demandar las señales adecuadas al motor.

2 CONCEPTOS IMPORTANTES
Antes de hacer el montaje debemos de comprender que necesitamos y porque motivo.
I. PIC 18F 2550
En las asignaturas SES y PEI hemos trabajado con el microcontrolador de la marca MICROCHIP.
La familia 18 de MICROCHIP tiene la capacidad de Trabajar con USB, convertir señales
analógicas en digitales, generar señales PWM, entreotras. Por lo tanto es más que suficiente
para lo que necesitamos.
Para más información mirar el enlace, donde detalla el trabajo realizado en las asignaturas.
Tenemos disponible el DATASHEET del Pic y explicaciones de cómo debemos utilizarlo.
http://personales.alumno.upv.es/jorcaga1/pei/trabajofase1.html

II. Comunicación USB
Trabaja como interfaz para transmisión de datos y distribución deenergía, que ha sido
introducida en el mercado de PC´s y periféricos para mejorar las lentas interfaces serie (RS232) y paralelo. Esta interfaz de 4 hilos, 12 Mbps y "plug and play", distribuye 5V para
alimentación, transmite datos y está siendo adoptada rápidamente por la industria
informática.
Es un bus basado en el paso de un testigo, semejante a otros buses como los de las redes
locales enanillo con paso de testigo y las redes FDDI. El controlador USB distribuye testigos por
el bus. El dispositivo cuya dirección coincide con la que porta el testigo responde aceptando o
enviando datos al controlador. Este también gestiona la distribución de energía a los
periféricos que lo requieran.

Emplea una topología de estrellas apiladas que permite el funcionamiento simultáneo de 127dispositivos a la vez. En la raíz o vértice de las capas, está el controlador anfitrión o host que
controla todo el tráfico que circula por el bus. Esta topología permite a muchos dispositivos
conectarse a un único bus lógico sin que los dispositivos que se encuentran más abajo en la
pirámide sufran retardo. A diferencia de otras arquitecturas, USB no es un bus de
almacenamiento y envío, deforma que no se produce retardo en el envío de un paquete de
datos hacia capas inferiores.
Controlador
Reside dentro del PC y es responsable de las comunicaciones entre los periféricos USB y la CPU
del PC. Es también responsable de la admisión de los periféricos dentro del bus, tanto si se
detecta una conexión como una desconexión. Para cada periférico añadido, el controlador
determina su tipo yle asigna una dirección lógica para utilizarla siempre en las comunicaciones
con el mismo. Si se producen errores durante la conexión, el controlador lo comunica a la CPU,
que, a su vez, lo transmite al usuario. Una vez se ha producido la conexión correctamente, el
controlador asigna al periférico los recursos del sistema que éste precise para su
funcionamiento.
El controlador también es...