Puente H Y Control De Velocidad Motor Dc

“UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO”

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología


Carrera.- Ing. Electromecánica













LABORATORIO II



LABORATORIO #2: CONTROL DE VELOCIDAD Y CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR DC CON PWM




INTEGRANTES : JHONN FERNANDO CARVAJAL CARVAJAL
HERLAN DANIEL MELGAR VELASQUEZ
CARLOS IVAN LÓPEZ VACADOCENTE : ING. ROY PIÉROLA BEJARANO







SANTA CRUZ-BOLIVIA

LABORATORIO #2

CONTROL DE VELOCIDAD Y CAMBIO DE GIRO PARA UN MOTOR DC MEDIANTE PWM


OBJETIVO.- El objetivo es implementar un circuito electrónico capaz de controlar la velocidad de un motor de corriente continua, y así mismo poder invertir el giro de dicho motor.

MARCO TEÓRICO.- En este informe se estudiara losdistintas etapas que conforman el circuito como se describe a continuación (Figura 1):
















Figura 1: Diagrama de bloques para el control.

Bloque 1: Generador diente de sierra:
Este bloque es un generador de funciones diente de sierra, en la figura 2 se describe su circuito, en la ecuación 1 se describe su frecuencia.














Figura 2: Circuitogenerador.
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Ecuación 1.

Donde:
Vpp: Voltaje pico-pico deseado
(Debe ser menor a Vcc)
Vz1: Voltaje del diodo tener
(Preferiblemente 3V)
f: Frecuencia de oscilación.
[pic]
Figura 3: Grafico de la función.
En la figura 3 observamos el funcionamiento interno del 555, en la grafica superior es la función q veríamos en la patita 3 del 555, mediante el condensador C1el circuito se comporta como un integrador, por lo cual nos da una señal triangular como se describe en la segunda grafica de dicha figura correspondiente a la señal ‘a’ del diagrama de bloques.

Bloque 2: Comparador:

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Figura 4: Grafico de funcionamiento del comparador.



























Figura 5: Circuito comparador.

En la figura 5 sedescribe el circuito comparador cuyo Vi es la entrada proveniente del generador diente de sierra ‘a’ y la entrada inversora del comparado es un voltaje de referencia Vref. En el grafico de la figura 4 nos damos cuenta que al variar Vref mediante el potenciómetro PV2 variamos el ancho de pulso de la salida del comparador Vo que en el diagrama de bloques se describe como ‘b’. En este proceso generamosuna señal PWM o modulación por ancho de pulsos, que mantiene un periodo T constante y un ancho de pulso positivo variable.


Bloque 3, 4, 5 y 6:


PUENTE H: Corresponde al bloque 5 y 6 del diagrama de bloques, un Puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores depotencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos como se describe en la figura 6.
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Figura 6: Circuito básico de un puente H con interruptor.

El transistor que se utiliza, es dependiendo de la carga que utilicemos (el motor), la utilización del negador, es para habilitar dos transistores con un solointerruptor. Si la entrada digital esta en 1, los transistores que se habilitaran serán Q1 y Q3, mientras que Q2 y Q4 están abiertos por tanto el motor gira en sentido horario, cuando la entrada digital se coloque a 0, los transistores que se habilitaran serán Q2 y Q4, Q1 y Q3 están abiertos por lo tanto el motor girar en sentido anti-horario. Ambos circuitos se muestran en la figura 7.[pic]
Figura 7: Proceso de funcionamiento de un puente H.


El transistor Q5 corresponde al bloque 3, es el interruptor que mediante una señal de entrada digital proveniente del bloque de comparación ‘b’ con modulación PWM controla el encendido y apagado del motor.

El driver L293P:


Los bloques 3, 4 y 6 lo implementaremos mediante un circuito integrado para el control de...