control motor pap con pic

Santiago Sur
Ingeniera electrónica
Aplicaciones avanzadas de Micro controladoresIntroducción

El objetivo de esta actividad práctica es manipular un motor paso a paso con ayuda de un micro-controlador PIC16F877A elcual lo configuraremos de tal modo que podamos observar y controlar el funcionamiento del motor mediante las diferentes configuraciones programadas.
Existe una gran diversidad de modelos deestos motores dependiendo del número de fases de su estator, de si la alimentación de estas es unipolar o bipolar, del número de paso por vuelta y de si su rotor es de reluctancia variable, imanespermanentes o híbridos.
En cuanto al control, existen tres modos de realizarlos, paso entero, medio paso y micro paso.
En el paso entero, cada vez que se modifica la alimentación de las fasesdel estator se avanza un paso disponiendo de par nominal del rotor.
En el medio paso se avanza sólo medio paso con lo que se dispone de mejor resolución, pero el par en las posiciones situadasentre pasos regulares se reduce a la mitad.
El motor paso a paso permanece en una posición de equilibrio alcanzada por medio de la excitación de las correspondientes fases. Si en estas condicionesaplicamos al eje del motor un par externo, el rotor se desplazará a un determinado ángulo respecto de la posición de equilibrio.

















Materiales

MaterialCantidad
Entrenador digital para PIC JFR-2500
1
Microcontrolador 16F877A
1
Grabador de PIC
1
Cable USB
1
Motor PAP Unipolar
1
Fuente Regulable
1
TIP 41
4
1N4007
4
Resistencia 4k7
4Resistencia 10K
2
ULN2803A
1
Oscilador 4MHZ
1
Condensador 22pf
2
Protoboard
1
Cable protoboard
Desconocida
Tester
1
Alicate-Cortante
1
PC con los programas (C CCS, PICKIT2)
1...