Controlador de un motor paso a paso por medio del pic 16f84

CONTROLADOR DE UN MOTOR PASO A PASO POR MEDIO DEL PIC 16F84

Tutor

FABIÁN RENÉ CRUZ REYES

Presentado por:

John Fredy Vásquez Moreno

FUNDACION UNVERSITARIA SAN MARTIN
FACULTAD: INGENIERIA DE SISTEMAS
Microprocesadores
Mayo de 2010

1. INTRODUCCIÓN.

En este proyecto vamos a hacer funcionar en ambos sentidos un motor paso a paso unipolar mediante dos pulsadores.Todo esto por medio del PIC 16F84

2. OBJETIVOS.

1. Objetivo General:

Describir el funcionamiento de un motor paso a paso por medio del PIC 16F84

2. Objetivos Específicos:
• Mediante un PIC lograr controlar un motor paso a paso, para generar movimientos tanto a derecha como a la izquierda de manera precisa

3. JUSTIFICACIÓN.

Uno de los motivospor los cuales nos vimos interesados en emprender este proyecto fue el gran interés que vemos de poder acoplar la parte electrónica (hardware), con la parte de programación (software). Lo cual es un tema muy interesante y de demasiada utilidad en la actualidad ya que muchos dispositivos funcionan mediante motores de paso como lo son las impresoras, escáner, etc.

4. MARCO TEÓRICO –CONCEPTUAL.

MOTOR PASÓ A PASO
Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes desistemas lógicos.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.

Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motorde magnetización permanente, y el motor paso a paso híbrido.

SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
Obsérvese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el estator producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es laalimentación de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)

|Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendrá un paso angular de 90º y un semipaso de 45º (al excitarse más de |
|una bobina) |
|Paso |Terminal 1 |Terminal2 |Terminal 1 |Terminal 2 |
| |Bobina A |Bobina A |Bobina B |Bobina B |
|28/02/2010 |Socializar las propuestas del proyecto a |  |John Fredy Vásquez Moreno |Biblioteca Medicina |
| |desarrollar, así como definir elnombre del | | |Fundación Universitaria |
| |mismo | | |San Martín |
|08/03/2010 |Unificar información, realizar el |Portátil, |John Fredy Vásquez Moreno |Biblioteca Medicina |
| |planteamiento delproblema y las posibles |Fascículos, | |Fundación Universitaria |
| |soluciones del proyecto, así mismo la |Información | |San Martín |
| |justificación. |obtenida de textos| | |
| |...