Control Optimo (Cristophides) De Un Cstr

Metodo Optimo,Robusto con restricciones en sistemas nolineales Propuesta de El-Farra,Cristofides y Panagiotis Reactor CSTR
(Chemical Engineerin Science 1841-1861.2001)

Antoni Torrents Odin Control de Sistemas no Lineales

Control de Sistemas No Linealees

11/09/06

1.

Funcionamiento del actuador...........................................................................................................................3 1.1. Evolucion del concepto ............................................................................................................................3 1.2. Expresión a emplear en la simulación: ....................................................................................................4 1.3. Optimización............................................................................................................................................5 2. Descripción del sistema físico ..........................................................................................................................7 2.1. Introducción.............................................................................................................................................7 2.2. Velocidad de reacción ..............................................................................................................................7 2.3. Balance de materia. ..................................................................................................................................7 2.4. Balance deEnergia...................................................................................................................................8 2.5. Expresión Matricial del Modelo...............................................................................................................8 2.6. Algunas variables necesarias en nuestro Modelo ....................................................................................9 3.Elementos a tener en cuenta ...........................................................................................................................10 3.1. Ecuación de Riccatti...............................................................................................................................10 3.2. Optimizacion, Cálculo de Hamilton-Jacobi-Isaacs...............................................................................11 3.3. Controlabilidad del sistema ....................................................................................................................12 4. Valores DE simulacion...................................................................................................................................13 4.1. Valores sincontrol..................................................................................................................................13 4.2. Control propuesto ...................................................................................................................................13 4.3. Senoidal Frec= 1 Hz, Amplitud1.........................................................................................................13 4.4. Senoidal Frec= 0.1 Hz, Amplitud 1......................................................................................................14 4.5. Senoidal Frec= 0.1 Hz, Amplitud 0.1...................................................................................................14 4.6. Senoidal Frec= 0.1 Hz, Amplitud10....................................................................................................14 4.7. Onda Cuadrada Amplitud=30 Frecuencia =1 .........................................................................................15 4.8. Conclusiones ..........................................................................................................................................15 5. ANEXO-I.- Valores de las variables...