control pid de una banda

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE ZACATECAS

CONTROL PID DE LA VELOCIDAD DE UNA BANDA TRANSPORTADORA PARA
LA CLASIFICACIÓN DE OBJETOS
Adriana Melissa Del Carmen Jaime y Cindy Valeria Hernández Ramírez

Tesis de Licenciatura
presentada a la Unidad Académica de Ingeniería Eléctrica
de acuerdo a los requerimientos de la Universidad para obtener el título de

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICADirectores de tesis:
Dr. Rafael Villela Varela y M. en I. Claudia Reyes Rivas

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
Zacatecas, Zac., 30 de mayo de 2008

APROBACIÓN DE EXAMEN PROFESIONAL

Se aprueba por unanimidad el Examen Profesional de Adriana Melissa Del Carmen Jaime
y Cindy Valeria Hernández Ramírez presentado el 30 de mayo de 2008 para obtener el título
de:
INGENIERO ENCOMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

Jurado:
Presidente: Dr. Rafael Villela Varela

Primer vocal:

M. en I. Claudia Reyes Rivas

Segundo vocal: M. en C. Miguel Eduardo González Elías

Tercer vocal: M. en I. Aurelio Beltrán Téllez

Cuarto vocal: Ing. Alejandro Chacón

RESUMEN

La finalidad de este proyecto de tesis es implementar un sistema de control PID para un
motor de corriente directacon tacogenerador el cual se encarga de mover una banda transportadora que mantiene una velocidad constante dependiendo del valor deseado de objetos a
transportar.

Esto se ejecuta por medio de la programación del controlador lógico programable S7-200 de
Siemens. La lectura de la velocidad la proporciona un display electrónico, el cual nos muestra
las revoluciones por minuto a las que girael motor.

Como el motor es de un voltaje de 0 a 24 volts y la salida del PLC solo nos entrega 10 volts,
se agregó una etapa de potencia que da como resultado los 24 volts. También se le incluyó un
convertidor de frecuencia a voltaje ya que el motor entrega frecuencia y lo que se necesita para
el proyecto es voltaje.

Como una aplicación extra se agregaron dos sensores, uno de ellos seencargará de clasificar
los objetos respecto al tamaño, en grandes y chicos. El otro funcionará como contador, para
mostrar cuantos objetos grandes y cuantos objetos chicos han sido clasificados. El contador
también podrá ser visualizado en el display electrónico.

iii

Cindy Valeria Hernández Ramírez

A mis padres:
Ya que me apoyan y me impulsan a seguir adelante, les agradezco todo lo que mehan dado y
todo lo que han hecho por mí, sin ustedes no seria la persona que soy y no estaría aquí en este
momento.

A mis hermanas:
Que me han ayudado en todo y se que siempre podré contar con ellas.
A ustedes cuatro les dedico todos mis logros y solo les quiero decir gracias por todo.

iv
Adriana Melissa Del Carmen Jaime

A mis padres:
Que me brindaron todo su apoyo a lo largo detoda mi vida, principalmente cuando decidí
irme a estudiar fuera de mi ciudad natal, gracias por haber estado siempre cuando los necesité.

A mi hermano:
Que es la motivación para alcanzar mis metas en educación ya que siento que le dejo un buen
ejemplo a mi único hermano.

A mi novio:
Que siempre fue un apoyo incondicional a lo largo de toda mi carrera.

v
Agradecimientos

Queremosagradecer principalmente a nuestro asesor el Dr. en E. Rafael Villela Varela, ya
que desde un principio nos apoyó y nos resolvió todas las dudas que surgieron en el transcurso
de la elaboración de la tesis, gracias por mostrarse siempre optimista ante cualquier situación
y queremos decir que sin su ayuda no se hubiese podido lograr la meta propuesta.

También queremos dar gracias a nuestraasesora la M. en I. Claudia Reyes Rivas por su
colaboración en la realización de éste proyecto.

Al igual queremos dar un agradecimiento especial al Ing. Antonio Sosa por toda la ayuda
que nos brindó. Así como también al M. en C. Eduardo González Elías que a pesar de no haber
sido asesor nuestro, siempre resolvió nuestras dudas.

vi

Contenido General
Pag.
Resumen . . . . . . . . . . ....