Control Pid

GRAFICA DE REACCION DE TEMPERATURA


Jakeline Álzate Gómez

Yessica Yurley Martínez Hincapié
Código: 253775

Servicio Nacional de Aprendizaje
2012

OBJETIVOS:

* Reconocer elfuncionamiento del control proporcional e integral

* Analizar y comprender la influencia que tiene el cambio de kp en el control proporcional

* Aplicar conceptos y funciones aprendidos hastael momento para el control PID

ACTIVIDAD:
Hallar por medio de las grafica los valores de t0,y0,k0 para desarrollar la fórmula de kp

* Para esto se debe configurar los parámetros delinstrumento utilizado (planta).
En la figura 1 muestra el montaje hecho en proteus de la planta con el comportamiento en escalón para sacar los valores requeridos

Figura1

los parámetros que le hemospuesto a la planta son:

1. Temperatura ambiente(°): 50
2. resistencia térmica a la temperatura ambiente(°c/w): 0.9
3. horno constante de tiempo (seg): 20
4. calentador constante detiempo(seg): 2
5. coeficiente de temperatura(v/°c): 1
6. potencia de calentamiento(w): 120

Figura 2. planta

GRÁFICA CON LOS 3 TIEMPOS Y LOS VALORES ENCONTRADOS
Figura 3. Grafica con losparametros
PARAMETROS HALLADOS

Figura 4. Parámetro a utilizar para la hallar kp

para hallar kp tenemos la siguiente formula la cual solo tenemos que remplazar por los valores obtenidosanteriormente y luego agregarlo a la programación en mikroc para hacer las pruebas correspondientes en proteus.

Formula de kp

Kp hallada

Programación en mikroc para control proporcional de la plantasbit LCD_RS at RB2_bit;
sbit LCD_EN at RB3_bit;
sbit LCD_D4 at RB4_bit;
sbit LCD_D5 at RB5_bit;
sbit LCD_D6 at RB6_bit;
sbit LCD_D7 at RB7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB2_bit;
sbitLCD_EN_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB7_bit;

unsigned...