Control

PREVIO DISEÑO POR L.G.R.


RESUMEN: la práctica del laboratorio número siete se basó principalmente en la solución y análisis del lugar geométrico de las raíces aclarando los conceptos previos para el buen diseño del control. El laboratorio tiene un 50% de cálculos en el papel y otro 50%realizado en matlab.

PALABRAS CLAVE: lugar geométrico de las raíces, Matlab, sistema, funciónINTRODUCCIÓN

Esta práctica se elabora en cuatro pasos de los cuales los dos primeros se realizan matemáticamente en el papel y los otros dos en matlab. Estos se basan principalmente en determinarle la magnitud y el sentido a unas funciones, también en hallar su solución cumpliendo ciertas características dadas y analizar el comportamiento de otras funciones cuando se les aplica una función escalónvariando un parámetro.

ACTIVIDADES Y RESULTADOS

1.1 COMPORTAMIENTO PARA LA ENTRADA ESCALÓN VARIANDO EL DENOMINADOR.

a. Según a=∞
t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[0 1 1.2 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0 1
den =
0 1.0000 1.2000 0

Transfer function:
1
-----------
s^2 + 1.2 s

b. Según a=4
t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[0.25 1.3 1.45 0 ]H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0 1
den =
0.2500 1.3000 1.4500 0

Transfer function:
1
---------------------------
0.25 s^3 + 1.3 s^2 + 1.45 s



c. Según a=1
t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[1 2.2 2.2 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0 1
den =
1.0000 2.2000 2.2000 0

Transfer function:
1
---------------------
s^3 + 2.2s^2 + 2.2 s

d. Según a=0.6
t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[1.7 3 2.9 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0 1
den =
1.7000 3.0000 2.9000 0

Transfer function:
1
-----------------------
1.7 s^3 + 3 s^2 + 2.9 s

e. Según a=0.2
t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[5 7 6.2 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0 1
den =5.0000 7.0000 6.2000 0

Transfer function:
1
---------------------
5 s^3 + 7 s^2 + 6.2 s

Tomando a todas las variables:

t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[0 1 1.2 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

hold on

t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[0.25 1.3 1.45 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

hold on

t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[1 2.2 2.2 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

hold ont=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[1.7 3 2.9 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

hold on

t=0:0.1:4.5;
num=[0 1]
den=[5 7 6.2 0 ]
H=tf(num, den)
step(H,t)

hold off

num =
0 1
den =
0 1.0000 1.2000 0


Transfer function:
1
-----------
s^2 + 1.2 s


num =
0 1
den =
0.2500 1.3000 1.4500 0


Transfer function:
1---------------------------
0.25 s^3 + 1.3 s^2 + 1.45 s


num =
0 1
den =
1.0000 2.2000 2.2000 0

Transfer function:
1
---------------------
s^3 + 2.2 s^2 + 2.2 s


num =
0 1
den =
1.7000 3.0000 2.9000 0


Transfer function:
1
-----------------------
1.7 s^3 + 3 s^2 + 2.9 s


num =
0 1
den =
5.0000 7.00006.2000 0


Transfer function:
1
---------------------
5 s^3 + 7 s^2 + 6.2 s

1.2 COMPORTAMIENTO PARA LA ENTRADA ESCALÓN VARIANDO EL NUMERADOR.

a. Según a=∞
t=0:0.1:10;
num=[0 1]
den=[1 1.2 1]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0 1
den =
1.0000 1.2000 1.0000


Transfer function:
1
---------------
s^2 + 1.2 s + 1

b. Segúna=4
t=0:0.1:10;
num=[0.25 1]
den=[1 1.2 1]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
0.2500 1.0000
den =
1.0000 1.2000 1.0000

Transfer function:
0.25 s + 1
---------------
s^2 + 1.2 s + 1

c. Según a=1
t=0:0.1:10;
num=[1 1]
den=[1 1.2 1]
H=tf(num, den)
step(H,t)

num =
1 1
den =
1.0000 1.2000 1.0000

Transfer function:
s + 1...