Control

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

TESIS DE GRADO
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MODULO ORIENTADO AL DESARROLLO DE PRÁCTICAS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL BAJO LA PLATAFORMA DE LABVIEW” Previa a la obtención del título de: INGENIERO EN ELECTRICIDAD ESPECIALIZACIÓN ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PRESENTADA POR:

JENIFFERBEATRIZ LEYES FRANCO DARIO RAFAEL NAVARRETE DÍAZ

GUAYAQUIL – ECUADOR 2007

AGRADECIMIENTO

A todos quienes contribuyeron en el desarrollo de este trabajo.

DEDICATORIA

A mis Padres, Hermanos y Tíos por su apoyo incondicional. Jeniffer.

A mis Padres y Hermanos. Darío.

TRIBUNAL DE GRADUACIÓN

____________________ Ing. Holger Cevallos U. SUBDECANO FIEC PRESIDENTE____________________ Ing. Holger Cevallos U. DIRECTOR DE TESIS.

____________________ Ing. Alberto Manzur H. MIEMBRO PRINCIPAL

____________________ Ing. Dennys Cortez A. MIEMBRO PRINCIPAL

DECLARACIÓN EXPRESA

“La responsabilidad del contenido de esta Tesis de Grado, nos corresponde exclusivamente; y el patrimonio intelectual de la misma, a la Escuela Superior Politécnica del Litoral”(Reglamento de exámenes y títulos profesionales de la ESPOL)

_______________________ Jeniffer Beatriz Leyes Franco

_______________________ Darío Rafael Navarrete Díaz

RESUMEN

El diseño y construcción de este modulo se basa en una aplicación específica de control, que para el caso es la de control de nivel de un tanque. La realización de este control de nivel está orientada a la medición deuna variable física, selección de un controlador y ajuste de sus parámetros, y uso de un actuador.

El diseño del controlador se realiza en un computador provisto del software LabVIEW, el cual gracias a su desempeño es ampliamente usado en la Instrumentación Virtual. El programa es de mucha utilidad debido a que cuenta con herramientas como identificación de sistemas, diseño de control,simulación, y un ambiente gráfico en donde se puede implementar un controlador real.

En el capítulo 1 se encuentra el contenido teórico de cada uno de los componentes de un sistema de control de nivel, es así que dentro de este capítulo se hace referencia a la medición de nivel, controladores PID , y al elemento regulador de nivel.

En el capítulo 2 se describe la planta de control de nivel en sutotalidad, y luego se va detallando cada uno de los elementos constitutivos de dicha planta y sus respectivas características, desde el software hasta el recipiente que contiene el líquido.

En el capítulo 3 se describe el procedimiento llevado a cabo para la identificación de sistemas con la herramienta identificación de sistemas de LabVIEW, específicamente para una planta de control denivel.

En el capítulo 4 se lleva a cabo la selección de

un controlador para el

modelo previamente identificado con LabVIEW, además se realiza la simulación del sistema.

En el capítulo 5 se detallan las aplicaciones de la planta con sus respectivos procedimientos.

ÍNDICE GENERAL

AGRADECIMIENTO………………………………………………………………..II DEDICATORIA……………………………………………………………………..III TRIBUNAL DEGRADUACIÓN…………………………………………………..IV DECLARACIÓN EXPRESA……………………………………………………….V RESUMEN………………………………………………………………………….VI ÍNDICE GENERAL……………………………………………………………….VIII ABREVIATURAS…………………………………………………………………..XI SIMBOLOGÍA……………………………………………………………………..XIII ÍNDICE DE FIGURAS……………………………………………………………XIV ÍNDICE DE TABLAS……………………………………………………………...XX INTRODUCCIÓN............................................................................................ 1 CAPÍTULO 1 ................................................................................................... 3 1. CONCEPTOS TEÓRICOS.......................................................................... 3 1.1 Medición de Nivel. ............................................................................ 3 1.1.1 Medición de nivel de líquidos....
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