Control

Los elementos de un sistema de control en lazo abierto, se pueden dividir en dos partes: el
controlador, y el proceso controlado. Una señal de entrada o comando se aplica al controlador,
cuya salida actúa como una señal de control o señal actuante, la cual regula el proceso
controlado, de tal forma que la variable de salida o variable controlada se desempeñe de acuerdo
a ciertasespecificaciones o estándares establecidos. En los casos simples, el controlador puede
ser un amplificador, filtro, unión mecánica u otro elemento de control. En los casos más
complejos puede ser una computadora tal como un microprocesador.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la salida con la entrada de
referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde unacondición de operación
fijada.
Así la exactitud del sistema depende de la calibración. Calibrar significa establecer una relación
entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. Así la exactitud
del sistema depende de la calibración. Hay que hacer notar que cualquier sistema de control que
actúa sobre una base de control de tiempo (temporizador), es un sistemade lazo abierto.
Los sistemas de lazo abierto son económicos pero normalmente inexactos. Un sistema de control
de lazo abierto es insensible a las perturbaciones; por consiguiente un sistema de control de este
tipo es útil cuando se tiene la seguridad que no existen perturbaciones actuando sobre el mismo.
En la práctica solo se puede usar el control de lazo abierto si la relación entre laentrada y la
salida es conocida, y si no hay perturbaciones internas ni externas importantes.
De lo dicho anteriormente no deberá concluirse que los sistemas de control de lazo abierto sean
ineficaces. Debido a la simplicidad y economía se los utiliza en muchas aplicaciones no críticas.
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Existen muchos sistemas de lazo abierto que cumplen una función útil. Las máquinas automáticas
paralavado de ropa son un ejemplo conveniente de un dispositivo con controles de lazo abierto.
Las variables de entrada y salida son el grado de suciedad con que entra la ropa y el grado de
limpieza con que sale respectivamente. Para efectuar el lavado se programan una serie de
operaciones de tiempo fijo (lavado, enjuague, centrifugado, etc.) que son la calibración de la
máquina. Una vez transcurridastodas las operaciones, la lavadora automática entrega la ropa con
un cierto grado de limpieza, sin comparar esta variable de salida con la variable de entrada. Sin
embargo si un operador maneja la máquina de modo, que repite las operaciones de lavado hasta
conseguir un grado de limpieza de la ropa prefijado, el sistema ya no es más de lazo abierto.
Otro ejemplo de sistema de control de lazoabierto es el sistema de control de tránsito mediante
semáforos, el buen funcionamiento de este sistema de control depende exclusivamente de la
calibración del mismo (tiempos que tienen que estar encendidas las luces rojas y verdes) lo que se
hace en base al estudio de circulación de volumen de vehículos por las vías de circulación.

1.6.2- Sistemas de Control de Lazo Cerrado.
En lossistemas de control de lazo cerrado, la salida o señal controlada, debe ser realimentada y
comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una señal actuante o acción de control,
proporcional a la diferencia entre la entrada y la salida a través del sistema, para disminuir el
error y corregir la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de salida tieneefecto directo
sobre la acción de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de
control realimentados. La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la denomina
señal de error del sistema; esta señal es la que actúa sobre el sistema de modo de llevar la salida a
un valor deseado. En otras palabras el término lazo cerrado implica el uso de acción de...