Control

Computación .y Sistemas Número Especial pp. 074 - 082 O 2002, CIC - IPN. ISSN 1405-5546 Impreso en México
Optimación de un Biorreactor Aerobio para el
Tratamiento de AguasResidualesIndustrialesOptimation of an Aerobic Bioreactor for the Industrial Wastewater Treatment
Jaime Moreno y Germán Buitrón
Coordinaciones de Automatización y de Bioprocesos Ambientales Instituto de Ingeniería,Universidad Nacional Autónoma de México
Apartado Postal 70-472 CP. 04510, México, D.F.
E-mails: {moreno, gbm} @pumas. iingen.unarn.mx
Artículo recibido en Junio 21, 2001; aceptado en Febrero 19, 2002Resumen
El tratamiento de las aguas residuales industriales que contienen compuestos orgánicos tóxicos es difícil de realizar por métodos biológicos convencionales. Los reactores aerobios operadoscomo SBR (SequencingBatch Reactor) han demostrado ser la mejor alternativa para tales situaciones. Sin embargo, presentan dificultades relacionadas con los efectos tóxicos e inhibitorios de losresiduos. En este trabajo se propone una nueva estrategia de control óptimo de tales reactores, que elimina una gran cantidad de desventajas e incrementa todas las variables de proceso del sistema. Talley de control se implanta utilizando un observador de estados no lineal. El objetivo del presente trabajo es verificar experimentalmente la viabilidad y las características de la estrategia decontrol propuesta en un reactor piloto.
Palabras Clave: Control de tiempo mínimo, Observador no lineal, Biorreactor aerobio, Plantas de tratamiento de aguas residuales tóxicas
Abstract
The biologicaltreatment of industrial waste waters containing organic toxic compounds is very difficult. The aerobic SBR (Sequencing Batch Reactors) have shown te be the best alternative in such situations. However,they have difficulties in dealing with the toxic and inhibitory character of the wastes. In this work a new optimal control strategy for such reactors is proposed. It eliminates most of the known...