Controlador De Motor

Control de un motor paso a paso bipolar (4 hilos)Se controla un motor paso a paso bipolar con el microcontrolador Arduino y la computadora mediante una interfaz gráfica desarrollada en Java. Lainterfaz permite modificar dos parámetros: retraso de cada paso y duración de giro del motor, para hacer girar el motor en sentido horario o en sentido antihorario. |

Materiales Resistencias: |   |Semiconductores: |
» 2 resistencias de 1K |   | » 2 transistores NPN BC548 |
» 2 resistencias de 10K |   |   |
  |   | Integrados y circuitos: |
Otros: |   | » 1 L293B |
» Motor paso a pasobipolar (4 hilos) |   | » Microcontrolador Arduino |
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Desarrollo |
Importante: Para crear un PApplet de Processing en Java se deberá agregar las librerías correspondientes en un proyecto deNetBeans y crear una clase que herede de PApplet. Si ya sabe programar en Java puede desarrollar pequeñas aplicaciones que se comuniquen con el Arduino usando estas librerías. Puede encontrar informaciónsobre cómo comunicar Java con Processing aquí. |
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Como primer punto, identifique los cables de su motor paso a paso, generalmenre no encontrará una hoja de datos para un motor que haya sidosacado de una impresora, reproductor de CD u otro dispositivo electrónico. Para hallar los pares de cables de cada bobina puede utilizar un multímetro, midiendo la resistencia entre dos cables (los paresde cables de una bobina deben presentar una resistencia baja) y para saber la polaridad con el principio de prueba y error.Conectar el motor paso a paso al puente H como se muestra en el siguientecircuito, si ha indentificado bien los cables de su motor no debería tener mayor problema para que el circuito le funcione bien. |
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La alimentación lógica es la salida del Arduino (a5V), y la tierra del Arduino debe ser común a la tierra del circuito. Para poder controlar el motor, por cada bobina se necesita una entrada lógica y la secuencia de valores que se porporcionen...