Control motor paso a paso

Control de Motores a través del Puerto Paralelo
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  Este circuito es ideal para manejar motores paso a paso a través de la PC.. Este circuito en especial es muy simple, aunque no por ello menoseficaz. Con los elementos dados se puede controlar un motor de hasta un amperio que es un motor de considerable potencia. Si se desea manejar motores más grandes bastará con cambiar el puenterectificador a uno de mayor corriente (4A por ejemplo) al igual que el transformador. Además es necesario cambiar el L7805 por un LM509K con su adecuado disipador.
  En cuanto a su funcionamiento bastaaclarar que los transistores amplifican la corriente de salida del puerto para poder controlar al motor. Los diodos evitan que la fuerza contraelectromotriz de las bobinas dañe a los transistores.
  Silo deseas haz click aquí para bajarte el código en lenguaje "C" de un programa muy simple que hace girar al motor en ambos sentidos a través de esta interfaz.
Componentes:
Resistencias:
• R1=470 ohm1/8W
• R2= 470 ohm 1/8W
• R3= 470 ohm 1/8W
• R4= 470 ohm 1/8W
Capacitores:
• C1= 2200 uF 16V electrolítico
• C2= 0.1 uF poliéster
Semiconductores:
• Q1= TIP 122• Q2= TIP 122
• Q3= TIP 122
• Q4= TIP 122
• D1= 1N4001
• D2= 1N4001
• D3= 1N4001
• D4= 1N4001
• D5= Puente rectificador 1A
• IC1= L7805
Varios:
• T1=Transformador 220v-6v 1Amp.
• Disipador para el L7805 y para los transistores.
• Conector DB-25 hembra o macho.
• (Motor paso a paso 5V hasta 1Amp.)
Descripción:

Consiste en unamesa XY la cual esta formada por dos correas impulsadas por motores paso a paso que permiten los respectivos desplazamientos. El mecanismo de poleas esta unido a un carretel principal que se desplaza pordos rieles metálicos.
Estos motores están conectados mediante una etapa de potencia al puerto paralelo.
El movimiento es controlado por el incremento de una variable global (una para cada eje),...