Controlador proporcional

El controlador es un elemento en el sistema en lazo cerrado que tiene como entrada la señal del error y produce una salida que se convierte en la entradaal elemento correctivo. La relación entre la salida y la entrada al controlador con frecuencia se denomina Ley de control. Existen tres formas de dichaLey: proporcional, derivativo e integral.
En algunos sistemas es necesario mejorar el desempeño del controlador, lo cual se logra al introducir en elsistema de control elementos adicionales denominados compensadores.
PROPORCIONAL:

La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error yla constante proporcional

Donde es una constante llamada ganancia proporcional .La salida del controlador depende del error en el instante en quese considera.
G (s) = Kp
El controlador en efecto es un amplificador con ganancia constante. La ganancia constante tiende a existir solo sobre ciertorango de errores que se conoce como banda proporcional.

Es común expresar la salida del controlador como un porcentaje de la posible salida total deéste. De este modo, un 100% de cambio en la salida del controlador corresponde a un cambio en el error desde un extremo a otro de la banda proporcional, esdecir:

Kp =100/ banda proporcional (% )

Este tipo de control no introduce nuevos ceros ni polos al sistema, por lo que el tipo de sistema no cambia.Sin embargo, modifica la posición de los polos de lazo cerrado y, por lo tanto, tiene una influencia favorable sobre el error de estado estacionario.