controladores



Universidad Nacional Autonoma de México
Facultad de Estudios Superiores
FES ARAGÓN


Trabajo deinvestigación N. 7
“Controladores”



Nombres:




ContenidoIntroducción.
En distintas plantas, organizaciones ó empresas, ya sea del rubro particular, se detecta la necesidad de establecer un sistema se controladores lógicos que sean programables a susdiversas operaciones dentro del área de instrumentación y control de procesos, que tienen procesos automatizados o por automatizar, y que requieran realizar tareas de diseño y detección de fallas, conesto ayudará a mejorar el proceso de producción y bajar los costos que estos conllevan. Un control estricto del proceso permite a los fabricantes crear consistentemente mejores productos y lograrmejores resultados de negocio.
¿Qué es un controlador?

Se define como un sistema con retroalimentación, que a menudo está asociado, con elementos de trayectoria directa entre una señal actuante error(e) y la variable de control (u).
Básicamente su función es tomar las decisiones de corrección en un proceso es decir “controlar” una variable a partir de ciertos parámetros previamenteestablecidos.


CLASIFICACIÓN:
On – off:
Los controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro según el valor de E(s). (Encendido, apagado).
Control proporcional: El controlador proporcional (Kp) reduce el tiempo detrepada, incrementa el sobrepico, y reduce el error de estado estacionario.Kp= ganancia proporcional (constante ajustable). El controlador proporcionales esencialmente un amplificador con ganancia ajustable.
Control Integral:
Esta función es llamada acción integral o reset. Cuando cualquier error exista entre la medición y el valor de consigna,...