Conversor Adc

Conversor A/D (CAD)
    Los microcontroladores que incorporan un Conversor A/D (Analógico/Digital) pueden procesar señales analógicas, tan abundantes en las aplicaciones. Suelen disponer de unmultiplexor que permite aplicar a la entrada del CAD diversas señales analógicas desde las patillas del circuito integrado.

Conversor D/A (CDA)

    Transforma los datos digitales obtenidos delprocesamiento del computador en su correspondiente señal analógica que saca al exterior por una de las patillas de la cápsula. Existen muchos dispositivos de salida que trabajan con señales analógicas.Comparador analógico

    Algunos modelos de microcontroladores disponen internamente de un Amplificador Operacional que actúa como comparador entre una señal fija de referencia y otra variable quese aplica por una de las patillas de la cápsula. La salida del comparador proporciona un nivel lógico 1 ó 0 según una señal sea mayor o menor que la otra.
    También hay modelos de microcontroladorescon un módulo de tensión de referencia que proporciona diversas tensiones de referencia que se pueden aplicar en los comparadores.

Modulador de anchura de impulsos o PWM

    Son circuitos queproporcionan en su salida impulsos de anchura variable, que se ofrecen al exterior a través de las patillas del encapsulado. Resulta util para sistemas de control de potencia, como por ejemplo motores.Con el tema de la parte analógica, hay PICs que tienen módulos de comparadores analógicos (no confundir con módulos conversor analógico/digital) integrados (como el 12F628 y 16F628A, por nombraralgunos comunes). Estos permiten que dos patas del PIC sean usadas como entradas analógicas y, al compararlas, se puede saber cuál está a mayor potencial.
No existen instrucciones para manejar datosanalógicos.
Estos módulos se configuran (en el caso del 16F628A, por ejemplo) seteando a gusto los bits del registro CMCON (hay unos gráficos bastante ilustrativos en el datasheet de todas las...