Criterios de implantacion de un robot

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  • Publicado : 28 de diciembre de 2010
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CRITERIOS DE IMPLANTACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL.

• Se le denomina célula a todo el entorno con el que interactúa el robot
• Un robot industrial muy pocas veces trabaja como elemento aislado, yaque trabaja como parte de un proceso de fabricación que incluye muchos equipos.
• La implantación de un proyecto robotizado va desde el diseño hasta la adaptación de la arquitectura del sistema decontrol.
• Elementos periféricos pasivos: mesas alimentadores, mutillajes.
• Elementos activos: manipuladores secuenciales, maquinas CN.

• Lay-out es un proceso iterativo del que debe resultar laespecificación del tipo y numero de robots a utilizar así como de los elementos periféricos indicando la disposición periférica de los mismos.
• La utilización de herramientas informáticas ysimuladores facilita la fabricación del robot.
• Los simuladores nos muestran un entorno virtual de la posible realidad física y desempeño del robot.

DISPOSICION DEL ROBOT EN LA CELULA DE TRABAJO.
Roboten el centro de la célula, se situa el robot en el centro y los demas elementos alrededor con una forma esferica.

Robot en linea, cuando uno o varios robots, deben trabajar sobre elementos quellegan en un sistema de transporte por ejemplo las lineas de produccion.
Robot movil, es aquel robot el cual tiene la funcion de desplazarse en una determinada area y asi llevara cabo las funcionespara las que este hecho.


• Robot suspendido es aque que esta suspendido tipo portico y que hace sus maniobras en el aire y espacio alcanzado de donde se encuentra suspendido.
• Caracteristicasdel sistema de control de la celula de trabajo.
• Control indivudual: cada una de las maquinas y elementos de la celula.
• Sincronizacion: al funcionamiento de los diferentes dispositivos entre si.
•Interfaz con el usuario: para mostrar la informacion adecuada en el momento preciso.
• Interfaz con un sistema de control susperior: supervision de funciones y actualizacion de programas....
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