Curso autómata

CURSO GENERAL DE AUTOMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
Soporte Técnico

ÍNDICE
1. Introducción al control con PLC’s 2. Iniciación a la programación del PLC 3. Programación básica del PLC con consola 4. Programación avanzada del PLC 5. Unidades especiales de E/S 6. Programación de PLC’s con Syswin 7. Anexo I. DM de Configuración de PLC’s
Soporte Técnico

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC’sINTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

EVOLUCION HISTORICA
• •
1968: Procesador cableado sustituye a relés. Década de los setenta

» » » » » » » »

Incorporación de elementos hombre-máquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritméticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Instrucciones más potentes Desarrollo de comunicaciones con dispositivos Alta velocidad derespuesta, más lenguajes Reducción de dimensiones Módulos inteligentes, autodiagnóstico Buses de campo abiertos Utilización de tecnología de ordenador: PCMCIA /ETHERNET Conceptos OMRON Smart Factory Plug & Play / Down sizing / Easy to use

•

Década de los ochenta: Avance de la tecnología µP

» » »

•

Década de los noventa:

» » » »

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

AUTOMATIZACIONPLC’s diseñados para cubrir las necesidades de control de cualquier tipo de máquina.

Plástico Packing Paletizador

Montaje Herramienta
INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

AUTOMATIZACION
PLC’s diseñados para cualquier aplicación de tipo industrial o no industrial.
• Control de planta • Control de línea • Telemando • Tratamiento de aguas • Domótica • Gestión de energía • Naútica •Proyectos públicos • Medio ambiente

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

AUTOMATIZACION
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.

Más de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
• •
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA MAQUINA O DEL SISTEMA ENGENERAL EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN GENERAL

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION •
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA LÓGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS ACCIONADORES DE LA INSTALACION.INSTALACIÓN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
•
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE : » ECONÓMICOS » CALIDAD » SEGURIDAD LABORAL POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BÁSICAS DE LA AUTOMATIZACION DE UNA MÁQUINA O DE UNA INSTALACIÓN SON: » AUMENTAR LA PRODUCCION» DISMINUIR COSTES » MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO » EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO » INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO

•

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

PROGAMACION LÓGICA
SERIE PARALELO NEGADO

NEMÓNICO

AND

OR

NOT

CONTACTOS

LÓGICA

DIN
INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

SISTEMAS DE NUMERACION
• • •
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDENEXPRESARSE O REPRESENTARSE SEGÚN DISTINTOS SISTEMAS DE NUMERACIÓN EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SÍMBOLOS DEL 0 AL 9. HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR CON MÁQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERÁN CONSTANTEMENTE

» » » » » »

BINARIO BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL) HEXADECIMAL COMA FLOTANTE GRAY ASCIIINTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

SISTEMAS DE NUMERACION

•

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (Nª ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE NUMERACIÓN DE BASE B, QUIERE DECIR :

NB= XN B + XN-1B

N

N-1

+ ........ + X 1B + X 0 B

1

0

INTRODUCCION AL CONTROL CON PLC's

CODIGO BINARIO •
CODIGO BINARIO

» UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA REPRESENTAR »
CUALQUIER VALOR LA...