Curso De PLC

CONTROLADORES LÓGICOS 
PROGRAMABLES PLC´S 
 

1.  INTRODUCCIÓN 
 

1.1¿Qué es un PLC?  
 
Un  PLC  (Programable  Logic  Controller  ‐  controlador  lógico  programable)  es  un  dispositivo 
de estado sólido, diseñado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un 
ámbito industrial.  

 

 

Ejemplo del empleo de un PLC en un control de procesos. 
 Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:  
 
• Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analógicas.  
• Tomar decisiones en base a reglas programadas.  
• Almacenar datos en memoria.  
• Generar ciclos de tiempo.  
• Realizar cálculos matemáticos.  
• Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analógicas.  
• Comunicarse con otros sistemas externos.  
 1.2 Desarrollo histórico  
 
Los  antecesores  del  PLC  fueron  los  sistemas  de  control  basados  en  relés  (1960).  Una 
aplicación  típica  de  estos  sistemas  utilizaba  un  panel  de  300  a  500  relés  y  miles  de 
conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo muy elevado en la instalación 
y el mantenimiento del sistema, estimado en US $30 a $50 por relé.  
Luego  surgieron  los  sistemas lógicos  digitales  construidos  mediante  circuitos  integrados 
(1970),  sin  embargo  eran  productos  diseñados  para  una  aplicación  específica  y  no  eran 
controladores  de  propósitos  generales.  Muchos  de  ellos  empleaban  microprocesadores, 

pero  su  programación  en  un  lenguaje  poco  familiar  para  los  ingenieros  de  control (Assembler), hacía que el mantenimiento fuese inapropiado.  
Los  primeros  controladores  completamente  programables  fueron  desarrollados  en  1968 
por la empresa de consultores en ingeniería Bedford y Asociados, que posteriormente pasó 
a llamarse MODICOM.  
El  primer  Controlador  Lógico  Programable  fue  construido  especialmente  para  la  General 
Motors  Hydramatic  Division  y  se  diseñó  como  un  sistema  de  control  con  un computador 
dedicado.  
Este  primer  modelo  MODICOM,  el  084,  tuvo  una  gran  cantidad  de  modificaciones, 
obteniéndose  como  resultado  los  modelos  184  y  384  desarrollados  a  principios  de  la 
década de los '70.  
 
Con estos controladores de primera generación era posible:  
• Realizar aplicaciones en ambientes industriales.  
•Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de cables.  
• Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas ocurridos.  
 
Los  primeros  PLC,  que  sólo  incorporaban  un  procesador  para  programas  sencillos  y 
dispositivos de entrada/salida, evolucionaron hasta los equipos actuales, que integran:  
 
• Módulos multiprocesadores.  
• Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL.  
•Entradas y salidas analógicas para corriente o voltaje.  
• Puertas de comunicación serial o de red.  
• Multiplexores análogos,  
• Controladores PID.  
• Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magnético.  
 

1.3 Aplicaciones de los PLC  
 
El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de control, muchas de 
las cuales no eran económicamente posibles hace algunos años. Esto debido a:  
 
•El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la caída del precio de 
los microprocesadores y los componentes relacionados.  
• La  capacidad  de  los  controladores  para  resolver  tareas  complejas  de  computación  y 
comunicación  ha  hecho  posible  el  uso  de  PLC  en  aplicaciones  donde  antes  era 
necesario dedicar un computador.  
 Existen 5 áreas generales de aplicación de PLC:  
 
• Control secuencial.  
• Control de movimiento.  
• Control de procesos.  
• Monitoreo y supervisión de procesos.  
• Administración de datos.  
• Comunicaciones.  
 
Ejemplos de aplicaciones de PLC  
 
• Annunciators    
• Injection Molding Assembly  

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