curso plc omron

Curso de PLC Intermedio
Unidad 1 - Introducción
1.1

1.2
1.3
1.4

Formas de Programación
Lineal
Secuencial
Definición y programación de Subrutinas
Bloques de Función Definición
Programación por Tareas

Unidad 2 – Instrucciones Avanzadas
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8

Sistemas Numéricos
Decimal, Hexadecimal, BCD
Operaciones matemáticas
Suma, Resta, Multiplicación yDivisión
Operaciones Matemáticas Especiales
Operaciones en coma Flotante
Conversiones de formato
Funciones Trigonométricas
APR
Escalados

Unidad 3 – Señales Analógicas
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Conversores Analógico-Digital
Conversores Digital-Analógico
Entradas/Salidas Disponibles en el CP1H
Escalado de Entradas Analógicas
Escalado de Salidas Analógicas

Unidad 4 – Bloques deFunción
4.1
4.2
4.3

Creación de Bloques de Función Ladder
Creación de Bloques de Función de Texto Estructurado
Llamados a Bloque

Unidad 5 – Comunicaciones – Protocol Macro

1- Introducción
1.1Formas de Programación
Existen diversas maneras de encarar una programación de un PLC para
automatizar una máquina. Sin importar por cual optemos, lo más importante es el
análisis previo y elconocimiento del sistema a automatizar.
Vamos a analizar dos maneras de programación. Primero la programación lineal o
tradicional, y luego la forma secuencial, que si bien es de mayor complejidad, nos
obliga a trabajar de manera más ordenada.
1.1.1- Programación Lineal
Es la manera tradicional de programar.
El PLC nació para reemplazar tableros de relés, con la necesidad de cambiar
operacionessegún los modelos a producir. Para que sea de fácil interpretación por
el personal el idioma de programación que se utilizó, en general, fue el Ladder o
diagrama escalera, que es similar a un plano eléctrico.
Esto nos lleva a que podemos realizar una programación de la misma manera que
desarrollamos un plano eléctrico.
Pensamos en la salidas y las condiciones en que deben actuarse.

1.1.2-Programación Secuencial
En la programación secuencial, se estudia el sistema a automatizar para
determinar la secuencia en que suceden las cosas. Se divide el proceso en
acciones, cada acción compone un paso, para pasar de un paso a otro se espera
una condición y solo puede estar activo un paso por vez. Se exige un mayor
conocimiento del sistema y un mayor orden al programar. Si es de mayorcomplejidad al programar es más fácil detectar fallas en el sistema.
Es indispensable antes de programar generar el o los diagramas de secuencia o
flujo.
Ejemplo de diagrama de Flujo para una secuencia
Inicio

No Emergencia
Sistema Listo
Paso 1
Elevar mesa

Sensor Mesa arriba
Paso 2
Bajar mesa

Sensor Mesa abajo

Ejemplo de diagrama de secuencia
Paso Descripción
0
Esperocondiciones de Inicio
1
2

Elevar mesa
Bajar mesa

Acción
Indicación
Luminosa
Válvula 1
Válvula 2

Condición
No emergencia.
Sistema listo
Sensor mesa arriba
Sensor mesa abajo

Una vez realizado el diagrama se deberá pasar al programa del PLC en Ladder.
Entonces necesitamos una manera de marcar pasos dentro de una secuencia.
El primer método es el de utilizar marcas que pondremos a1 (SET) y a 0 (RESET)
según corresponda. Siempre respetando un paso por vez. La ventaja de este
método es su simplicidad, y la desventaja es que se debe tener cuidado en resetear
todas las marcas, no se asegura solo una marca en uno por vez.

El segundo método consiste en mover números potencias de 2, que fijan en un
registro un solo bit a uno:
2^0 = 1
000000000000001 paso 0
2^1 = 2000000000000010 paso 1
2^2 = 4
000000000000100 paso 2
Es un método seguro pero es dificultoso identificar el número del paso actual.

En los dos métodos ya mencionados se puede dar que un paso se saltee ya que si
en el mismo Scan que se actúa un paso están las condiciones del siguiente se
pasará a este, o sea en un Scan pasé por dos pasos, en consecuencia puede ser
que no efectúe una...