Denso Capitulo 1

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CULIACÁN
DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA

CAPITULO I   Aprenderá como manejar y operar la consola portátil Practicará lo siguiente con la consola portátil: o Utilizar de manera segura y precisa el manual de operaciones (Modo de Juntas, Modo X-Y, y Modo Herramienta). o Crear y editar programas. o Usar el mando de manera segura. o Hacer una verificación general. oIniciar y detener los programas de forma segura.

EJEMPLO DE INSTALACION DEL EQUIPO La figura en el fondo del texto muestra un ejemplo de la instalación del equipo con el robot incluido como parte de una línea de producción.

LECCIÓN 1: UTILIZAR EL ROBOT EN MODO MANUAL 1.1 Como sostener la consola portátil y el deadman switch Cuando se opera la consola portátil, se debe sostener de la siguientemanera:

Sostener la consola portátil y el deadman switch

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El “deadman switch” esta diseñado para detener el robot automáticamente y de forma segura cuando el operador no pueda operar de manera correcta el robot por diversas circunstancias, como por ejemplo, que el operador sufra un accidente mientras este manejando al robot enmodo manual con la consola portátil. En caso de que surja esta situación, la fuerza con la que el operador presiona el deadman switch puede incrementar o disminuir repentinamente. El deadman switch tiene 3 posiciones, el cual es capaz de reconocer y reaccionar a cada una de las 3 mediante la siguiente tabla: 1) Cuando el interruptor no está siendo presionado o es presionado muy suavemente SWITCH:APAGADO 2) Cuando el interruptor está siendo presionado con la presión correcta SWITCH: ENCENDIDO 3) Cuando el interruptor está siendo presionado con mucha fuerza SWITCH: APAGADO

Solo si el switch se encuentra encendido, el robot podrá funcionar, de otra forma no es posible manejar el robot. Para garantizar la seguridad del operador, el robot está diseñado de esta manera para funcionar en modomanual. Al “deadman switch” también se le puede llamar switch habilitador.  Apariencia básica de la consola portátil:

Cuando el controlador es encendido, la parte superior de la pantalla aparece en la consola portátil.

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Barra de Estado Perilla Marcadora Selector de Modo

Teclas de Flechas Cursoras Movimiento

PantallaTáctil

Teclas de Funciones Selector de Modo: Este interruptor permite seleccionar entre los diferentes modos de operación (Automático, Manual y Verificación). Perilla Marcadora: Permite ajustar valores en la pantalla de manera mas fácil. Barra de Estado: En esta siempre se muestra el modo de operación actual y el estado del robot. Pantalla Táctil: La pantalla LCD en la consola portátil estambién una pantalla táctil. Se pueden tocar los botones en la pantalla o ingresar datos desplegados en ella, también es posible realizar operaciones y selecciones. Teclas de Movimiento: Estas teclas manejan el brazo robótico manualmente en una dirección previamente designada. Es necesario presionar de manera correcta el deadman switch al mismo tiempo que las teclas de movimiento. Teclas de Funciones:F1 al F6 normalmente están desplegadas en la pantalla. Esto puede ser modificado para desplegar del F7 al F12 cuando se requiera presionando la tecla SHIFT.

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Flechas Cursoras: Estas teclas son utilizadas para mover el cursor en la pantalla e ingresar datos.

1.2 Utilizar el robot manualmente con la consola portátil.Primero, se practicará encendiendo el controlador del robot y los motores, para posteriormente utilizar el robot manualmente con la consola portátil. Paso No. 1: Verifica que es seguro antes de continuar, que ninguna persona se encuentre en el área de trabajo del brazo robótico. (Verifica que el robot se encuentre instalado correctamente) Paso No. 2: Enciende el controlador del robot. Mueve el...