Detector De Obstaculos

Universidad de Guadalajara
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
Departamento de Electrónica

CARRO SIGUE LINEAS, LUZ, Y DETECTOR DE OBSTACULOS
AUTOR: TINAJERO JIMENEZ RAUL E-MAIL: ELMIRADA_13@HOTMAIL.COM

INDICE: 1.-RESUMEN...………………………………………….... 2 1.1. Introducción 2.-CONSTRUCCION (chasis, ruedas)...…………………. 3 2.1. Materiales 2.2. Ensamble chasis y ruedas.3.-SERVOMOTORES……………………………....….... 4 3.1. Trucaje servomotores……………………… 4 y 5 4.-ETAPA DE POTENCIA…………………………….. 6-7 5.-DETECTAR OBSTACULOS………………………. 8-9 6.-SEGUIDOR DE LUZ……………………………... 10-11 7.-SIGUE LINEAS……………………………………….. 12 8.-PROGRAMACION…………………………………… 13 8.1 programa de cada una de las etapas………13-14 8.2 diagrama de conexión………………………….. 15 9.-BIBLIOGRAFIA……………………………………… 16

Tinajero Jiménez Raúl, código:398548548, elmirada_13@hotmail.com Proyecto de diseño con electrónica integrada 1

RESUMEN:
En este proyecto se presenta el diseño y construcción de un robot “Móvil” fabricado con propósitos de investigación y experimentación con algoritmos de control e inteligencia artificial, además de aplicaciones con diferentes tipos de sensores de luz(LDR), Infrarrojos, de Posición etc.a sea siguiendo lamayor intensidad de luz en el medio donde se encuentre, detectando de donde proviene un sonido o simplemente seguir una línea o ruta en especifico, así como incluyendo otra etapa de sensado que le permite detectar obstáculos evitando así que colisione ya sea deteniéndose o evitar el obstáculo y continuar su camino. El propósito del proyecto se puede considerar meramente didáctico pues en si notiene una aplicación que tenga algún beneficio al ser humano, lo que se trata es hacer funcionar el vehículo de una forma inteligente resolviendo situaciones que se le presenten en base a sensores. Si bien no tiene una aplicación se podrá ver que el uso de sensores puede tener muchas aplicaciones en la vida cotidiana, industria etc. El proyecto se compone de 7 etapas que se explicaran cada una deellas mas adelante siguiendo la continuidad en que se hicieron. • • • • • • Construcción de chasis, ruedas, forma del carro Etapa de motores y Etapa de potencia Sensor de obstáculos Sensor de luz Sensor de líneas Programación del cerebro (microcontrolador)

INTRODUCCION:
En los últimos años se ha registrado un creciente interés en la investigación de robots móviles debido a la infinidad deaplicaciones remotas que se pueden desarrollar con ellos, sobre todo en zonas de alto riesgo para el humano. La importancia se deriva en gran parte del alto grado de desarrollo que se ha alcanzado en el área de mecanismos y sensores. Con esto se ha logrado la implantación de sistemas con un alto grado de interacción con el medio logrando que los robots extraigan una descripción más fiel de su entorno,tales como; toma muestras, análisis del medio, detección de gases, fugas o incluso que envié señales de video para que el observador no se exponga. Con todas estas ventajas los robots móviles pueden realizar sus tareas con más exactitud y con mucha mayor precisión en forma autónoma, por esta razón el desarrollo metodologías de control a si como la implementación de nuevos prototipos es de granimportancia.

Tinajero Jiménez Raúl, código: 398548548, elmirada_13@hotmail.com Proyecto de diseño con electrónica integrada 2

2.-CONSTRUCCION (CHASIS, RUEDAS)
2.1. Materiales: • Tabla de madera tipo aglomerado 50 x 50 cm • Hoja de acrílico 50 x 50 cm • Rueda loca • Tornillo (varilla-1metro) y tuercas 7/16 • Tornillos ½ pulgada y tuercas 5/16 2.2. Ensamble (chasis y ruedas) Para las ruedas seutiliza madera tipo aglomerado por su facilidad para cortar quedando de la siguiente forma acoplados a los servomotores:

Fig.2.1 ruedas y montaje de servos

El diámetro es del tamaño de un CD Aproximadamente de unos 6 cm de diámetro para Que tenga mayor velocidad puesto que se utilizan Servomotores.

Se cortan 2 partes iguales en acrílico y una en Madera donde se montan los motores y...