Diagrama Bimanual Regadera

 
 
DIAGRAMA BIMANUAL
 
 
 
Diagrama: ensamble de regadera

ELABORADO:
 
Departamento: industrial


FECHA: 12-mayo-15
 
Reviso: ing. María Luisa Hernández Santana
 
 
 











MANO IZQUIERDASIM
SIM
MANO DERECHA
Alcanzar pieza A)
AL
AL
Alcanzar pieza B)
Tomar pieza A)
T
T
Tomar pieza B)
Mover pieza A)
M
M
Mover pieza B)
Poner en posición A)
P.P
P.P
Poner en posición B)
Sostener pieza A)SO
E
Ensambla pieza B)
Sostener pieza A)
SO
SL
Soltar pieza B)
Sostener pieza A)
SO
AL
Alcanzar pieza C)
Sostener pieza A)
SO
T
Tomar pieza C)
Sostener pieza A)
SO
M
Mover pieza C)
Sostener pieza A)
SOP.P
Poner en posición C)
Sostener pieza A)
SO
E
Ensamblar pieza C)
Sostener pieza A)
SO
SL
Soltar pieza C)
Sostener pieza A)
SO
AL
Alcanzar pieza D)
Sostener pieza A)
SO
T
Tomar pieza D)
Sostenerpieza A)
SO
M
Mover pieza D)
Sostener pieza A)
SO
P.P
Poner en posición D)
Sostener pieza A)
SO
E
Ensamblar pieza D)
Sostener pieza A)
SO
SL
Soltar pieza D)
Sostener pieza A)
SO
AL
Alcanzar desarmadorSostener pieza A)
SO
T
Tomar desarmador
Sostener pieza A)
SO
M
Mover desarmador
Sostener pieza A)
SO
P.P
Poner en posición desarmador
Sostener pieza A)
SO
U
Usar desarmador





MANO IZQUIERDA


MANODERECHA
Sostener pieza a)
So
M
Muevo desarmador
Pone en posición pieza a)
P.p
Sl
Suelo desarmador
Sostener pieza a)
So
Al
Alcanza pieza e)
Sostener pieza a)
So
T
Toma pieza e)
Sostener pieza a)So
M
Mueve pieza e)
Sostener pieza a)
So
P.p
Pone en posición pieza e)
Sostener pieza a)
So
E
Ensambla pieza e)
Sostener pieza a)
So
Sl
Sueltas la pieza e)
Muevo pieza a)
M
Ri
Retrasoinevitable
Suelta pieza a)
Sl
Ri
Retraso inevitable
Alcanza pieza g)
Al
Al
Alcanza pieza f)
Toma pieza g)
T
T
Toma pieza f)
Mueve pieza g)
M
M
Mueve pieza f)
Pone en posición pieza g)
P.p
P.pPone en posición pieza f)
Sostiene pieza g)
So
E
Ensambla pieza f)
Sostiene pieza g)
So
Sl
Suelta pieza f)
Pone en posición pieza g)
P.p
Al
Alcanza pieza h)
Sostiene pieza g)
So
T
Toma pieza...