Diagrama De Contactos (Ladder)

Instrumentación y Comunicaciones Industriales / FI-UNLP

Diagrama de contactos (Ladder)
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés.
Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc.
Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados
según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
Los símbolos básicos son:
CONTACTO NORMALMENTE ABIERTOCONTACTO NORMALMENTE CERRADO
ASIGNACIÓN DE SALIDA

En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un
conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa
tierra.
Por ejemplo:

Con este tipo de
diagramas
se
Programa:
describe normalmente
X3
la operación eléctrica
STR NOT X1
de distintos tipos de
AND X2
OR X3
máquinas, y puede
OUT Y1
utilizarse
parasintetizar un sistema
de control y, con las herramientas de software adecuadas, realizar la
programación del PLC.
X1

X2

Y1

Se debe recordar que mientras que en el diagrama eléctrico todas
las acciones ocurren simultáneamente, en el programa se realizan
en forma secuencial, siguiendo el orden en el que los "escalones"
fueron escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales(cuyo número está determinado por la implementación física de
estos elementos), en el PLC se puede considerar que existen
infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o
interno, etc.

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Los contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en
determinado "escalón", sonvariables lógicas o binarias, que pueden
tomar solo dos estados: 1 ó 0, Estos estados que provienen de
entradas al PLC o relés internos del mismo.
En la programación Escalera (Ladder), estas variables se
representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos
estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra "E" y dos números que
indicaran el modulo al cualpertenecen y la bornera al la cual están
asociados
Ejemplo: E0.1 Ł

E0.1

E2.1

Entrada del Modulo "0" borne "1"

E0.1

E2.1

Los contactos abiertos al activarse
se cerraran

Los contactos cerrados al activarse se
abrirán

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Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas
(bobinas de relés, lámparas, etc.)en un circuito eléctrico.
Se las identifica con la letra "S", "A" u otra letra, dependiendo de los
fabricantes, y dos números que indicaran el modulo al cual
pertenecen y la bornera al la cual están asociados
Ejemplo: S0.1 Ł Salida del Modulo "0" borne "1"

S0.1

Relés Internos o Marcas
Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas
que el equipo posee físicamentehacia el exterior, sino también las
que se conocen como "Relés Internos o Marcas". Los relés
internos son simplemente variables lógicas que se pueden usar, por
ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de
resultados que utilizaran posteriormente en el programa.
Se las identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para
asociarla a algún evento

M50

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Por ejemplo:
E0.0

M50

M50

S1.2

El estado de la salida M50 depende directamente de la entrada
E0.0, pero esta salida no esta conectada a un borne del modulo de
salidas, es una marca interna del programa. Mientras que el estado
de la salida S1.2 es resultado de la activación del contacto M50

Las marcas remanentes son aquellas que en elcaso de haber un
fallo de tensión, cuando se restablece recuerdan su estado anterior,
o sea, si estaban a 1 se pondrán a 1 solas (las salidas NO son
remanentes).

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Las funciones lógicas más complejas como:
Temporizadores
Contadores
Registros de desplazamiento
etc.
Se representan en formato de bloques.
Estos no están...