Diferencias Entre Encoders Absolutos E Incrementales

Encoder incremental | Encoder absoluto |
Características |
Es un aparato que sirve para medir velocidad, posición angular y posición lineal, según sea un encoder angular o lineal.
Consta de unelemento circular o lineal dividido en huecos opacos y transparentes del mismo tamaño.
También posee como mínimo de una pareja de diodos, uno fotodiodo y otro fototransistor.Los segmentos opacosinterrumpen el haz de luz emitido por el fotodiodo dirigido al fototransistor, obteniéndose una señal de O voltios (0) a la salida 
Por el contrario, cuando un segmento transparente se sitúa entre elemisor y el sensor de luz se obtiene una señal de 5 voltios (1) a la salida. 
Si se hace girar el disco, la salida alternará entre 0 y 1 con una frecuencia proporcional a la velocidad angular deldisco.Los encoders incrementales son probablemente el tipo más común de encoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones que su uso abarcan.
Cada encoder incremental tiene en suinterior un disco, marcado con una serie de líneas uniformes a través de una única pista alrededor de su perímetro, las líneas impermeables a la luz de anchura igual a los huecos transparentes, trabajandocon una unidad emisora de luz y una unidad de captación de la misma, al girar el disco, generan unas señales que debidamente tratadas proporcionan las señales de salida de un encoderincremental.APLICACIONES

Determinación de la posición y velocidad de los carros en máquina herramienta (visualizadores de cotas y CNC), determinación de la posición del motor de arrastre en unidades de disco paraalmacenamiento de información, radares, robótica, etc.
Otra aplicación del encoder incremental es medir la velocidad angular de su eje, ya que la frecuencia de la señal de salida en función de lavelocidad de giro. Para su implementación es necesario un circuito electrónico exterior, que según el tipo de señal necesaria (digital-analógica) son diferentes 
Otra aplicación cotidiana son los...