encoder incremental y absoluto

Encoder incremental
Es un aparato que sirve para medir velocidad, posición angular y posición lineal, según sea un encoder angular o lineal.
Consta de un elemento circular o lineal dividido en huecos opacos y transparentes del mismo tamaño. También posee como mínimo de una pareja de diodos, uno fotodiodo y otro fototransistor.
FUNCIONAMIENTO
Los segmentos opacos interrumpen el haz de luzemitido por el fotodiodo dirigido al fototransistor, obteniéndose una señal de O voltios (0) a la salida 
Por el contrario, cuando un segmento transparente se sitúa entre el emisor y el sensor de luz se obtiene una señal de 5 voltios (1) a la salida. 
Si se hace girar el disco, la salida alternará entre 0 y 1 con una frecuencia proporcional a la velocidad angular del disco.

MÁS INFORMACIÓNLos encoders incrementales son probablemente el tipo más común de encoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones que su uso abarcan.
Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado con una serie de líneas uniformes a través de una única pista alrededor de su perímetro, las líneas impermeables a la luz de anchura igual a los huecos transparentes, trabajandocon una unidad emisora de luz y una unidad de captación de la misma, al girar el disco, generan unas señales que debidamente tratadas proporcionan las señales de salida de un encoder incremental.
Las señales de salida de un encoder pueden ser un tren de impulsos, en forma de señal cuadrada, donde el número de impulsos que se generarán en una vuelta coincidirá con el número de impulsos del disco enel interior del encoder, nos referimos a encoders de un solo canal (señal A).
Una segunda señal (señal B) suministra un tren de impulsos idéntico al que suministra la señal A pero desfasada 90º respecto de esta, nos referimos al encoder de dos canales. 
También cabe la posibilidad de una señal de referencia o cero que proporciona un pulso a cada vuelta, esta señal puede sincronizarse respectode la señal A (A+0), respecto la señal B (A+B+0) o respecto a ambas.

APLICACIONES

Determinación de la posición y velocidad de los carros en máquina herramienta (visualizadores de cotas y CNC), determinación de la posición del motor de arrastre en unidades de disco para almacenamiento de información, radares, robótica, etc.
Otra aplicación del encoder incremental es medir la velocidad angularde su eje, ya que la frecuencia de la señal de salida en función de la velocidad de giro. Para su implementación es necesario un circuito electrónico exterior, que según el tipo de señal necesaria (digital-analógica) son diferentes
Otra aplicación cotidiana son los utilizados en los ratones informáticos de bola para determinar la posición del puntero.
ENCODER ABSOLUTO
El encoder absolutomemoriza una posición dada o programada, a partir de esa posición te entrega la información de los pulsos por revolución y de las revoluciones que ha girado y el sentido de giro, por lo que si lo giras hacia la derecha te indicara cuantos pulsos avanzó, pero si después lo giras hacia la izquierda el encoder restara estos pulsos y te indicara en que posición o valor quedó, el uso de este encoder sepuede comparar con un calibrador digital, ya que tú lo
desplazas hacia un sentido u otro y te indicara la posición en la que se queda o la distancia que avanzó, la aplicación principal de estos encoders es en las áreas de robótica, cnc y automatización en donde se requiere saber cuánto avanza, a qué velocidad y posicionamiento final de los mecanismos movidos por motores paso a paso o servomotores.¿Cuántos tipos de encoder absoluto hay?
Encoder absoluto mecánico
El encoder absoluto mecánico esta hecho de un disco de metal con anillos grabados con un patrón. Una fila de contactos de deslizamiento es introducida en donde cada contacto corresponde a un anillo. De esta forma a medida que el disco rota, los contactos pueden o no tocar los anillos dependiendo de si hay alguna abertura en una...