dinamica

PROCESOS DINAMICOS EMPLEADOS PARA LA ELABORACION DE PRODUCTOS INDUSTRIALES

PROYECTO 15 DE ABRIL 2013-04-15
PORTADA
INTRODUCCION
DESARROLLO (5PAG)
CONCLUSION
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

TIMES NEW ROMAN 12
TITULO 14
FORMATO APA





































Introducción a la Identificación de sistemas dinámicos
1.1 La Identificación comoherramienta para la modelización de sistemas
dinámicos
El funcionamiento de los procesos industriales ha cambiado drásticamente en las últimas décadas.
Este cambio es debido principalmente a la evolución de la tecnología del ordenador. La
automatización de los procesos ha comportado un aumento de la productividad de algunos sectores
industriales, obligando a la industria a adaptarse a lasdemandas de mercado y aumentar su
competitividad [Backx, 1993].
Para aumentar la competitividad ha sido necesario desarrollar nuevas técnicas: métodos y
herramientas que permitan maximizar la eficiencia de los procesos, desarrollando controladores de
gran calidad, y maximizar la flexibilidad de los procesos con el menor ajuste de la maquina. Para ello
es imprescindible conocer el comportamientodinámico del proceso, principalmente de las partes
críticas.
En la actualidad, cada vez más, el trabajo de un ingeniero consiste en la realización de modelos
matemáticos de los procesos estudiados [Ljung 1994]. Los modelos son utilizados en áreas tan
distintas como: bioingeniería, construcción, economía, meteorología, procesos químicos,... El campo
de utilización de dichos modelos es muyamplio, destacar aplicaciones como: control, supervisión,
predicción, simulación, optimización,.... A continuación comentamos un poco más las dos primeras
ya que las técnicas de identificación y el diseño de controladores han seguido un camino paralelo y
porque la supervisión está enlazada directamente con otro curso del programa de doctorado:
diagnóstico y detección de fallos.
Según [Seborg,1994], las estrategias actuales de diseño de controladores pueden clasificarse en dos
grupos: control convencional y control avanzado. El control convencional consistente en el control:
manual, PID, de relación, en cascada, en avance o retardo de fase. Según dicho autor el 90% de los
controladores de procesos industriales son actualmente controladores convencionales. Las estrategias
de controlavanzado se subdividen en tres grupos: técnicas de control convencionales (control
desacoplado, control selectivo, control con compensación de retardo puro), técnicas de control
basadas en modelos numéricos (control predictivo, control adaptativo, control robusto, control con
modelo interno) y técnicas de control basadas en conocimiento (sistemas expertos, control neuronal,
control fuzzy). Tantopara la utilización de técnicas de diseño convencionales como técnicas
avanzadas y especialmente las basadas en modelos, es necesario un modelo numérico preciso del
proceso estudiado.
Comentar también que los procesos industriales están sujetos a severos requerimientos de eficacia,
disponibilidad y seguridad. La complejidad de los mismos crece constantemente y esto hace necesario
el desarrollode herramientas automáticas de ayuda al operador humano: los sistemas de supervisión.
Entre las tareas de este tipo es necesario destacar las tareas destinadas a la detección y diagnóstico de
fallos. Con una rápida detección de los fallos se puede evitar desde una pérdida de prestaciones hasta
un deterioro del sistema con consecuencias que pueden ser catastróficas para el propio sistema eincluso para el personal de la planta. Los sistemas de detección de fallos se basan en la obtención de
síntomas, de señales indicadoras de fallos, y su análisis para indicar la posible existencia y
localización de dicho fallo. Uno de los métodos utilizados para ello es la comparación del proceso con
un modelo de simulación, son los métodos denominados diagnostico basado en modelos como en...