Dinamica

 27 de enero de 2014
Resumen tema 3
ANALISIS DE LA VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA
Es un método utilizado para calcular la velocidad absoluta de un punto a partir de su velocidad relativa aotro punto de velocidad conocida. Es muy común utilizarlo en cursos de ingeniería mecánica para obtener la velocidad de una barra, pistón u otros elementos de un mecanismo. Para calcular la velocidad deun punto A que se mueve con respecto a un punto B, que a su vez se mueve respecto a un referencial absoluto. La velocidad relativa no tiene por qué estar asociada a un desplazamiento lineal, puedeser provocada por una rotación de A respecto a B. Es habitual expresar por componentes vectoriales todas las velocidades, tanto la relativa como la de los puntos A y B. En ese caso, la velocidadrelativa se expresaría como producto vectorial del vector de posición de A con respecto a B por la velocidad angular relativa, más una componente lineal de dirección desconocida. En esa situación, tantoen el movimiento plano como el movimiento en el de tres dimensiones, aparecen más incógnitas que ecuaciones, las dos o tres componentes de la velocidad relativa, plana o espacial, y la angular; perosiempre se puede determinar la velocidad angular relativa como resta de la del sólido a la que pertenece el punto B menos a la que pertenece el A, ya que estamos viendo el giro de A respecto de B. Enalgunos casos lo que es conocido es la trayectoria de A con respecto a B, por lo tanto en vez de tener por incógnitas las componentes de la velocidad relativa lineal solo tenemos el módulo de lamisma.
Aplicaciones
En ingeniería mecánica es de interés encontrar la velocidad relativa en puntos de contacto de dos piezas, es decir, A y B son el mismo punto del espacio, pero A se mueve con unsólido y B con otro. Resolviendo la velocidad relativa es posible determinar la aceleración relativa entre un sólido y otro que nos va a determinar las fuerzas que se ejercen entre si ambos sólidos....