Dinámicos
Páginas: 3 (674 palabras)
Publicado: 8 de noviembre de 2012
SISTEMA DE TRANSPORTE DE UN REMOLQUE
INTEGRANTES:
Julián Andrés Ríos, José Andrés Molano, Carlos Eduardo Tello
Universidad Autónoma de Occidente, Facultad de Ingeniería,
Departamento deAutomática y Electrónica,
Programa de Sistemas Dinámicos
Santiago de Cali, Valle del Cauca, Colombia
Noviembre 2011
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
El sistema mecánico a analizar es la representaciónfísica o se asemeja a un dispositivo llamado remolque.
El remolque también conocido como acoplado o tráiler es un vehículo de carga no motorizado que consta como mínimo de chasis, ruedas, superficie decarga y, dependiendo de su peso y dimensiones, frenos propios. No se puede mover por sus propios medios sino que es arrastrado y dirigido por otro vehículo, desde camiones remolque específicos hastamotos y bicis, pasando por turismo o tractores.
Este sistema de remolque permite transportar cargar frágiles y delicada permitiendo al conductor en un momento determinado arrancar o frenar sin que lacarga tenga un movimiento brusco, este sistema que consta de un resorte y amortiguador permite transportarlo sin ningún problema.
Figura 1: Sistema de remolque
El sistema de la figura 1representa un remolque con una rueda de masa mw y radio R y un acople de masa mc. Sobre esta representación de un remolque existen dos fuerzas externas actuando sobre el eje horizontal z, una es la fuerzacausante del movimiento F y la otra es la fuerza de fricción Ff producida por el contacto entre la rueda y la superficie sobre la cual gira (suelo). Dicha superficie cumple condiciones de nodeslizamiento o de rodadura pura. Además este sistema presenta un conjunto de amortiguador-resorte que cumple la función de estabilizador, de manera que cuando se aplica F y hay cambio de posición el remolque nosufre cambios bruscos. Los coeficientes de amortiguación y la constante de resorte son b y k respectivamente.
MODELO MATEMÁTICO
El objetivo de este trabajo es analizar el comportamiento...
INTEGRANTES:
Julián Andrés Ríos, José Andrés Molano, Carlos Eduardo Tello
Universidad Autónoma de Occidente, Facultad de Ingeniería,
Departamento deAutomática y Electrónica,
Programa de Sistemas Dinámicos
Santiago de Cali, Valle del Cauca, Colombia
Noviembre 2011
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
El sistema mecánico a analizar es la representaciónfísica o se asemeja a un dispositivo llamado remolque.
El remolque también conocido como acoplado o tráiler es un vehículo de carga no motorizado que consta como mínimo de chasis, ruedas, superficie decarga y, dependiendo de su peso y dimensiones, frenos propios. No se puede mover por sus propios medios sino que es arrastrado y dirigido por otro vehículo, desde camiones remolque específicos hastamotos y bicis, pasando por turismo o tractores.
Este sistema de remolque permite transportar cargar frágiles y delicada permitiendo al conductor en un momento determinado arrancar o frenar sin que lacarga tenga un movimiento brusco, este sistema que consta de un resorte y amortiguador permite transportarlo sin ningún problema.
Figura 1: Sistema de remolque
El sistema de la figura 1representa un remolque con una rueda de masa mw y radio R y un acople de masa mc. Sobre esta representación de un remolque existen dos fuerzas externas actuando sobre el eje horizontal z, una es la fuerzacausante del movimiento F y la otra es la fuerza de fricción Ff producida por el contacto entre la rueda y la superficie sobre la cual gira (suelo). Dicha superficie cumple condiciones de nodeslizamiento o de rodadura pura. Además este sistema presenta un conjunto de amortiguador-resorte que cumple la función de estabilizador, de manera que cuando se aplica F y hay cambio de posición el remolque nosufre cambios bruscos. Los coeficientes de amortiguación y la constante de resorte son b y k respectivamente.
MODELO MATEMÁTICO
El objetivo de este trabajo es analizar el comportamiento...
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