Diseño De Minirobot

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
CECYT 10 “CARLOS VALLEJO MARQUEZ”






MATERIA: MINI ROBOTICA


ALUMNA: GARCIA LOPEZ TONANTZIN ELIZABETH


PROFESOR: TAPIA LOPEZ ALEJANDRO


TITULO: DISEÑO DE MINI ROBOTS










DISEÑO Y CONSTRUCCION DE MINIROBOTS

DISEÑO

Para poder construir un mini robot es necesario saber antes que nada que es diseño

A) DEFINICION DEDISEÑO: Es la forma de elegir adecuadamente todos y cada unos de los elementos que utilizaremos para construir nuestro mini robot

Una ves que sabemos la definición de diseño hay que saber los pasos q hay que seguir para poder diseñar un mini robot.

B) PASOS:

1.- ¿COMO ALIMENTAR EL MINI ROBOT?

Se puede usar casi cualquier batería recargable ya sea de gel, NiCad, NiH, ion de litio comolas usadas en los teléfonos celulares, etc.
Hoy en día su coste ha disminuido tanto que podemos esforzarnos y comprar aquella que cumpla con nuestras expectativas de durabilidad y costo, pero como nuestra finalidad es la simplicidad supondremos que usaremos el clásico porta pilas para cuatro unidades “AA” de 1.5 volts, esto nos dará en total 6 volts, si elegimos cualquier otra procuraremos quelos voltajes que entreguen sean cercanos a éste.



















2.- ¿QUE TIPO DE MOTOR SE UTILIZARA?

Los motores en los mini robots

Para que un robot pueda explorar el mundo aparte de tener dispositivos que le den sentidos a este debe de poder moverse, para ello existen los motores que pueden ser de diferentes formas y funcionamientos.
Aquí se muestran algunos tipos demotores utilizados comúnmente en la robótica y mini robótica, los mas recomendados son los motores de CD ya que los servomotores son caros y estos como los motores a pasos tienen una conexión mas compleja además los motores de CD pueden ser fácilmente encontrados en juguetes y ya no abría necesidad de comprarlos y en dado caso de que no se tengan su costo no es muy alto.

MOTORES DE CORRIENTECONTINUA

Gracias a las características que tienen como tamaño, formas y potencia son los mas utilizados en los robots, este tipo de motores convierten la energía eléctrica en energía mecánica que se ve en el giro de sus partes móviles, para poder accionar estos motores solo se debe de hacer pasar una corriente entre sus hilos conductores para hacerlos funcionar, y si se quiere cambiar el sentidode su giro solo se invierte la posición y así realizar un movimiento de reversa. Tiene dos partes muy importantes que se deben de distinguir para ser un motor, las cuales son estator y rotor.














SERVOMOTORES

Hay tres tipos de servomotores, de corriente continua (CC), de corriente directa (AC) y de imanes permanentes, pero los que principalmente se utilizan en robóticason los de CC, constan de tres partes fundamentales las cuales son motor de corriente continua que como ya lo aviamos mencionado antes consta de dos terminales por donde se les aplica corriente para su giro, un numero de engranaje de reducción que convierten una parte de el movimiento del motor en torque y un circuito de control que recibe las señales de entrada y las ubica dependiendo de queseñal sea.
Para que el servomotor funciones hay tres terminales para poder conectarlo, una es la terminal positiva, es el voltaje que le va a llegar y puede ser de 4 a 8 volts, la terminal negativa o tierra y la entrada de señal por donde llega la señal que va a controlar el servo.










MOTOR A PASOS

Como su nombre lo dice es un motor que se puede mover por pasos, es decir que sise le aplica determinada corriente se puede hacer que su trayectoria valla de 0 grados a 90 grados y o de 15 grados en 15 grados dependiendo como se necesite, con esta habilidad pueden quedarse enclavados en determinada posición si una de sus bobinas esta energizada.














3.- ¿QUE TIPOS DE SENSORES SE UTILIZARAN?

Los robots necesitan interactuar con su entorno para...