Minirobotica

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MINIMINI-ROBÓTICA
ING. JUAN CARLOS TELLEZ BARRERA

SABER

ELECTRÓNICA
AGOSTO 2004

¿Qué es un robot?
Técnico en mantenimiento: Colección de componentes mecánicos y electrónicos. Ingenieroen Sistemas: Colección de subsistemas interrelacionados. Programador: Una máquina que ha ser programada. Ingeniero de Manufactura: Máquina capaz de realizar un tarea específica. Científico: Mecanismopara probar una hipótesis.

Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que básicamente son de procesos, planeación, control, sensores, eléctricos y mecánicos.

Ingeniero en Electronica:Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrónicos, cuya finalidad es realizar un fin o acción determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno. MINIMINI-ROBÓTS
¿QUE SON? ¿PARA QUE SIRVEN? ¿¡COMO APRENDO? ¿COMO LOS CONSTRUYO? ¿DONDE SE VENDEN? ¿SON CAROS?

MINIROBOTS O ROBOTS MOVILES

El minirobot básico es un pequeño robot movil dotado desensores que le proporcionan información del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido ensu pequeño cerebro basado en algún microcontrolador, circuito lógico o análogo.

Los minirobots se caracterizan por: 1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Esteserá será quien le dote de un cierto nivel de “inteligencia”. inteligencia” 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser pequeñ pequeña y ligera, dichosmotores son generalmente; pequeños y económicos. pequeñ econó 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le envía información del enví informació mundo exterior. exterior.

Sin embargoun minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. Las nuevas lineas de investigación se basan en insectos. Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos...
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