Diseño de una grua automontable

RESUMEN
El objetivo del presente proyecto es el diseño de una grúa destinada a la construcción
de edificios de hasta cinco plantas. Tiene como característica principal su capacidad para
montarse por si misma en un corto espacio de tiempo. Con una altura útil de 20m y una
longitud de pluma de 22m su carga máxima en el extremo es de 8.000N. No obstante, esta
capacidad de carga llega hasta los16.000N si no se sobrepasa la mitad de la pluma.
La metodología utilizada para el dimensionamiento de la grúa distingue dos partes.
Por un lado el dimensionamiento y cálculo de la estructura de la grúa con todas las hipótesis
de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la normativa. Por otro lado el
diseño de todos los accionamientos y elementos que permiten a la grúa darlela función de
aparato de elevación.
Si bien se han explicado y justificado prácticamente todos los elementos de la grúa, se
ha puesto especial hincapié en el diseño de los puentes que forman parte de la estructura
además de varios de los accionamientos principales como el rodamiento principal de giro, los
tres motoreductores y el sistema de poleas para realizar el montaje de la grúa.
Con elfin de realizar un diseño correcto se han utilizado distintas herramientas CAD
para dimensionar la grúa y sus elementos. Toda la grúa está realizada en SolidWorks® 2001
y los planos de la misma en AutoCAD® 2002.
El resultado del proyecto es una grúa automontable, comparable en prestaciones a las
fabricadas por las principales empresas del sector y que cumple las especificaciones que se
habíanplanteado desde un principio además de la normativa vigente.

SUMARIO
RESUMEN............................................................................................................
SUMARIO.............................................................................................................
1.GLOSARIO....................................................................................................
2. PREFACIO.....................................................................................................
2.1. Origen del proyecto.........................................................................
2.2. Motivación.......................................................................................
3. INTRODUCCIÓN......................................................................................... 3.1. Objetivos del proyecto ....................................................................
3.2. Metodología empleada ....................................................................
4. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LA GRÚA ........................................
4.1. Descripción de los distintos tipos de grúas de construcción..........4.1.1. Grúas torre .......................................................................................
4.1.2. Grúas telescópicas ...........................................................................
4.1.3. Grúas automontables .......................................................................
4.2.1. Descripción general de los conjuntos de la grúa …………………………………………………..

2.PREFACIO
2.1. Origen del proyecto
El proyecto tiene su origen en la posibilidad de tener acceso a un taller de fabricación
de grúas. Partiendo de una grúa ya existente y tras identificar todos sus conjuntos y
componentes se ha procedido a un dimensionamiento mejorado de sus principales elementos
estructurales así como de sus accionamientos.
Esta posibilidad de observar de cerca tanto lafabricación como las distintas
operaciones de montaje de una grúa ha sido motivo suficiente como para intentar mejorar las
principales características y prestaciones de la grúa.
2.2. Motivación
La principal motivación para realizar este proyecto, a parte de la razón antes
mencionada, es la posibilidad de diseñar una máquina en la que intervienen los conceptos y
metodologías fundamentales de la...