diseño puente grua

Universidad Carlos III de Madrid
Escuela Politécnica Superior
Departamento de Ingeniería Mecánica
PROYECTO FIN DE CARRERA
INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL:
ESPECIALIDAD EN MECÁNICA
DISEÑO Y CÁLCULO DE GRÚA PARA
ALMACÉN CON CAPACIDAD PARA 5 TN
Tutor:
Alejando Quesada
Alumno:
Carlos Resa Fernández
Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniería Mecánica
DISEÑO Y CÁLCULO DEGRÚA PARA ALMACÉN CON CAPACIDAD PARA 5 TN
- 2 -
AGRADECIMIENTOS
Antes de empezar quisiera dar las gracias a todas las personas que, cada una a su manera, me han hecho posible que haya llegado hasta aquí:
Gracias a mi tutor, Don Alejandro Quesada, que ha hecho posible este proyecto y me ha brindado la oportunidad de contar con su inestimable ayuda, experiencia y conocimientos.
A mis padres porquedurante toda la carrera me han servido de apoyo y empuje.
A mis amigos porque sin ellos esto no habría sido posible. Gracias por el apoyo y la ayuda prestada.
A María Ángeles por aportarme el ánimo, la fuerza y la seguridad para poder superar los obstáculos de la carrera, así como por la ilusión transmitida.
Gracias a mis compañeros y amigos de la Universidad, porque estos años han sidoinolvidables. Nuestra amistad y apoyo ha tenido un valor incalculable. Os deseo suerte a todos.
A todos los profesores que han contribuido a mi formación y han formado parte de mi experiencia académica durante todo este tiempo.
Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniería Mecánica
DISEÑO Y CÁLCULO DE GRÚA PARA ALMACÉN CON CAPACIDAD PARA 5 TN
- 3 -
ÍNDICE
Universidad Carlos III deMadrid Departamento de Ingeniería Mecánica
DISEÑO Y CÁLCULO DE GRÚA PARA ALMACÉN CON CAPACIDAD PARA 5 TN
- 4 -
ÍNDICE DE CONTENIDO
Capítulo I Introducción……………………………………………………………………..…14
1. Motivación personal para el proyecto……………………………….………………………………..16
2. Ubicación del proyecto……………………………………………………………………………..………...16
2.1. Toponimia……………………………………………………………………………………………….…..17
2.2. Geografía172.3. Historia………………………………………………………………………………………………….…….18
3. Historia de la ciencia…………………………………………………………………………………….….…19
4. ¿qué es un puente grúa?.........................................................................................23
5. Elementos de un puente grúa…………………………………………………………………………….24
5.1. Estructura……………………………………………………………………………………………………24
5.2.Mecanismos………………………………………………………………………………………….……..27
6. Movimientos característicos de un puente grúa………………………..……………………….27
Capítulo II Objetivos……………………………………………………………………………31
Capítulo III Clasificación y caracterización……………………………………………34
1. Características principales……………………………………………………….……………………………35
1.1. Características geométricas y funcionales……………………………………………………..35
1.2. Carga de servicio nominal……………………………………………………………………………..36
1.3. Tipos de movimientos ysus incompatibilidades…………………………………………….37
1.4. Rango de velocidades……………………………………………………………………………………39
1.5. Peso propio y cargas de servicio……………………………………………………………………39
1.6. Carga de servicio…………………………………………………………………………………………..40
1.7. Peso propio de la estructura principal…………………………………………………………..43
2. Clasificación de la estructura principal…………………………………………………….……………45
2.1. Clase deutilización………………………………………………………………………………………..45
2.2. Estado de carga……………………………………………………………………………………………..47
2.3. Grupos de clasificación de aparatos completos…………………………………………….50
3. Clasificación de los mecanismos ………………………………………………………………………….51
3.1. Clase de utilización………………………………………………………………………………………..51
3.2. Estado de carga…………………………………………………………………………………………….53
3.3. Grupos de clasificación demecanismos completos……………………………………….56
Capítulo IV Estudio e las solicitaciones. Casos de estudio…………………….59
1. Solicitaciones a considerar en el cálculo de las estructuras…………………………….…….60
1.1. Solicitaciones principales……………………………………………………………………………...60
1.1.1. Disposición más desfavorable para la viga principal…………………………….62
Universidad Carlos...