Diseño de Grúa Automontable
Ingeniero Industrial
Diseño de una grúa automontable
de 8.000 N y 22 m de flecha
MEMORIA
Autor:
Joaquín COSTA CENTENA
Director:
Jacint BIGORDÀ PEIRO
Convocatoria:
Febrero 2004
Escola Tècnica Superior
d’Enginyeria Industrial de Barcelona
Diseño de una grúa automontable de 8.000 N y 22 m de flecha
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RESUMEN
El objetivo delpresente proyecto es el diseño de una grúa destinada a la construcción
de edificios de hasta cinco plantas. Tiene como característica principal su capacidad para
montarse por si misma en un corto espacio de tiempo. Con una altura útil de 20m y una
longitud de pluma de 22m su carga máxima en el extremo es de 8.000N. No obstante, esta
capacidad de carga llega hasta los 16.000N si no se sobrepasa lamitad de la pluma.
La metodología utilizada para el dimensionamiento de la grúa distingue dos partes.
Por un lado el dimensionamiento y cálculo de la estructura de la grúa con todas las hipótesis
de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la normativa. Por otro lado el
diseño de todos los accionamientos y elementos que permiten a la grúa darle la función de
aparato deelevación.
Si bien se han explicado y justificado prácticamente todos los elementos de la grúa, se
ha puesto especial hincapié en el diseño de los puentes que forman parte de la estructura
además de varios de los accionamientos principales como el rodamiento principal de giro, los
tres motoreductores y el sistema de poleas para realizar el montaje de la grúa.
Con el fin de realizar un diseñocorrecto se han utilizado distintas herramientas CAD
para dimensionar la grúa y sus elementos. Toda la grúa está realizada en SolidWorks® 2001
y los planos de la misma en AutoCAD® 2002.
El resultado del proyecto es una grúa automontable, comparable en prestaciones a las
fabricadas por las principales empresas del sector y que cumple las especificaciones que se
habían planteado desde unprincipio además de la normativa vigente.
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Diseño de una grúa automontable de 8.000 N y 22 m de flecha
Diseño de una grúa automontable de 8.000 N y 22 m de flecha
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SUMARIO
RESUMEN............................................................................................................ 1SUMARIO............................................................................................................. 3
1. GLOSARIO.................................................................................................... 11
2. PREFACIO..................................................................................................... 19
2.1. Origen del proyecto ......................................................................... 19
2.2.Motivación....................................................................................... 19
3. INTRODUCCIÓN ......................................................................................... 21
3.1. Objetivos del proyecto .................................................................... 21
3.2. Metodología empleada .................................................................... 21
4. CARACTERÍSTICASBÁSICAS DE LA GRÚA ........................................ 23
4.1. Descripción de los distintos tipos de grúas de construcción.......... 24
4.1.1. Grúas torre ....................................................................................... 24
4.1.2. Grúas telescópicas ........................................................................... 24
4.1.3. Grúas automontables....................................................................... 25
4.2. Descripción general de la grúa automontable ................................ 26
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.2.6.
Descripción general de los conjuntos de la grúa ............................. 26
Dimensiones principales de la grúa ................................................. 28
Radios de funcionamiento...
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