Diseño de una tarjeta electrónica de control universal basada en un dspic

ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES SEDE PASEO DEL CAUCE UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

DISEÑO DE UNA TARJETA ELECTRÓNICA DE CONTROL UNIVERSAL BASADA EN UN DSPIC

INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Rubén Alonso Alonso

Tutor:

María Isabel del Valle Departamento de Tecnología Electrónica. Escuela de Ingenierías Industriales

AGRADECIMIENTOS El presente proyecto es unesfuerzo en el cual, directa o indirectamente, participaron varias personas, leyendo, opinando, corrigiendo, aportando ideas y apoyándome en la realización, sin los cuales no habría finalizado con éxito esta tarea. En primer lugar agradecer al director del área de potencia del Departamento de I+D de la empresa Besel S.A. Jorge García y al subdirector del departamento de I+D Javier Mielgo, por una parte,haberme dado la oportunidad de poder desarrollar el proyecto fin de carrera en la empresa Besel de Valladolid, lo cual me ha aportado una gran experiencia y por otra parte agradecerle todos los consejos y el apoyo que me ha ido aportando a lo largo de todo el proyecto. Agradecer a mi tutor universitario, María Isabel del Valle, profesora del Departamento Tecnología Electrónica de la Escuela deIngenierías Industriales, su predisposición a tutorizar este proyecto y Juan Carlos Fraile profesor del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática por darnos permiso a la utilización de la maqueta de los tanques de agua. Agradecer a los trabajadores de Besel la ayuda prestada durante el desarrollo del proyecto y la excelente colaboración que han sido. Por último, agradecer a mis padres y mihermano, que siempre me han animando a seguir adelante. Gracias a todos.

31/08/2010

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Rubén Alonso

ÍNDICE

CAPÍTULO 1:
1.1 1.2 1.3

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS ________________________________ 8

INTRODUCCIÓN ______________________________________________________ 8 OBJETIVOS _________________________________________________________ 10 DESCRIPCIÓN DE LA MEMORIA________________________________________ 10

CAPÍTULO 2:
2.1 2.2 2.3
2.3.1 2.3.2 2.3.3

EL DSPIC ________________________________________________ 12

EL CONCEPTO DSC ___________________________________________________ 12 CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS DSPIC30F __________________________ 13 LOS MODELOS DE LA FAMILIA DSPIC30F _________________________________ 16
DISPOSITIVOS DSPIC30F DE PROPOSIO GENERAL________________________________ 16 DISPOSITIVOS DSPIC30F PARA EL CONTROL DE SENSORES _________________________ 16 DISPOSITIVOS DSPIC30F PARA EL CONTROL DE MOTORES Y SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN 17

2.4 2.5
2.5.1 2.5.2 2.5.3

ENCAPSULADOS Y DIAGRAMAS DE CONEXIONES __________________________ 17 LA FAMILIA DSPIC33F ________________________________________________ 21
MODELOS DE LA FAMILIA DSPIC33F__________________________________________ 22 DISPOSITIVOS DSPIC33F DE PROPOSITO GENERAL _______________________________ 22 DISPOSITIVOS DSPIC33F PARA EL CONTROL DE MOTORES Y SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN 23

2.6 2.7 2.8 2.9
2.9.1 2.9.2 2.9.3 2.9.4 2.9.5 2.9.6

DIFERENCIAS ENTRE DSPIC30F Y DSPIC33F _______________________________ 24 HERRAMIENTAS DE DESARROLLO SOFTWARE_____________________________ 24HERRAMIENTAS DE DESARROLLO HARDWARE ____________________________ 25 APLICACIONES INDUSTRIALES RECOMENDADAS __________________________ 27
CONTROL DE MOTORES ____________________________________________________ 27 CONTROL DE SENSORES ____________________________________________________ 28 AUTOMOCIÓN ___________________________________________________________ 29 CONECTIVIDAD EN INTERNET________________________________________________ 30 AUDIO ____________________________________________________________

______ 31 GESTIÓN Y MONITORIZACIÓN DE SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN ____________________ 31

2.10

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL DSPIC30F2023 ________________________ 32

CAPÍTULO 3:
3.1 3.2 3.3

DISEÑO DE LA TARJETA ____________________________________ 36

CIRCUITO DE REINICIO...