Diseño cartografico

TEMA 11
triangulación: MÉTODO de los haces de rayos


11.1- Introducción

La Triangulación fotogramétrica es el proceso de determinación de los parámetros de orientación de un bloque de fotogramas y las coordenadas terreno X, Y, Z de puntos individuales a partir de mediciones de coordenadas foto.

Aerotriangulación o triangulación aérea es aquella que se realiza sobre fotografías aéreas.La triangulación terrestre o de objeto cercano es aquella que se realiza sobre fotos de levantamientos terrestres.

La aerotriangulación surge como respuesta a la necesidad de minimizar el trabajo de campo en la obtención de puntos de apoyo para la orientación y restitución de un vuelo fotogramétrico.

Recordemos que es necesario un mínimo de 3 puntos de control para la orientación absolutade un modelo.

La aerotriangulación permite reducir al mínimo el número de puntos de control necesarios, estableciendo “puentes” entre áreas sin puntos de control.

Resultados de la aerotriangulación:

Elementos de orientación de todos los fotogramas o modelos estereoscópicos (en función del método empleado)

Coordenadas terreno de una serie de puntos (naturales, artificiales, señalizados)Otras características de la aerotriangulación son:

• Desarrollo del proceso en gabinete (trabajo de campo mínimo)
• Los datos se obtienen mediante medición indirecta.
• Detección de errores groseros en las mediciones topográficas y
fotogramétricas

Las aplicaciones de la aerotriangulación son, por ejemplo:

• Obtención de puntos de apoyo para cada modelo estereoscópico, utilizadospara su posterior orientación y restitución.

• Determinación de coordenadas de puntos con gran precisión (ingeniería, catastro, …)

• Densificación de redes geodésicas de orden inferior

• Establecimiento de bases de replanteo

• ……


Fases de la aerotriangulación

• Preparación de los datos:

– Selección imágenes fotográficas
– Definición de pasadas
– Análisis de recubrimientos
–Recopilación información de la cámara
– Datos del vuelo
– Coordenadas de los centros de proyección
– Coordenadas de los puntos de apoyo

• Determinación de los puntos de paso: (lo hace todo el ordenador)

– Identificación y selección de puntos de paso y asignación de identificadores
– Transferencia de puntos homólogos
– Medida de las coordenadas imagen de los puntos de paso

• Mediciónde las coordenadas imagen de los puntos de apoyo

• Compensación del bloque

– Corrección y análisis de los datos
– Detección de errores groseros
– Estudio y depuración de los resultados
– Determinación de los parámetros

11.2- Principio teórico del método

Vamos a ver dos métodos:

1- Modelos independientes:
Se basa en la orientación absoluta numérica del modelo estereoscópico.2- Haces de rayos (bundle block adjustment):
Se basa en la orientación externa de un fotograma.

Es más preciso por haces de rayos porque tiene menos errores intermedios al no tener que realizar la orientación relativa.


11.2.1- Principio teórico del método por modelos independientes:

Este método tiene un desarrollo paralelo al avance de los medios de cálculo siendo uno de los másutilizados. Se adapta a cualquier tipo de instrumento de restitución con tal que la precisión en las medidas sea la adecuada. En la fase instrumental, se realiza la orientación relativa de cada uno de los modelos objeto de la aerotriangulación y la medición de las coordenadas de los puntos seleccionados y señalizados en las diapositivas (puntos de apoyo, de paso y enlace).

Una vez finalizada la faseinstrumental se tendrá cada uno de los modelos con sistemas de coordenadas diferentes. Suele utilizarse como origen de coordenadas de los modelos el respectivo centro de proyección izquierdo.

La fase de cálculo consistirá en unir cada uno de los modelos mediante transformaciones tridimensionales sucesivas de coordenadas, de forma que todos los puntos del bloque estén referidos a un sistema de...