Distribuciones de Probabilidad
Páginas: 2 (398 palabras)
Publicado: 18 de junio de 2014
ANÁLISIS Y COMPENSACIÓN DE SISTEMAS LINEALES
Universidad del Valle
Tercer Avance del Proyecto
10-06--2014
1.) Para el problema asignado, diseñe un controlador RST que cumpla lasespecificaciones dadas.
2.) Diseñe una ley de control por realimentación de estados y su observador si es del caso.
REPORTES ORAL Y ESCRITO (70%)
1. El procedimiento utilizado en el diseño de loscontroladores y esquemas de control.
2. La justificación de la selección del período de muestreo.
3. Para el punto 2) usen el proceso físico (prototipo) o el simulado analógicamente (contexto);contrólenlo con el sistema de adquisición de datos y el Labview; analicen y comparen las respuestas obtenidas; verifiquen si se cumplen las especificaciones; consideren las respuestas de seguimiento dereferencias y la regulación de disturbios.
Informe escrito de máximo seis páginas, en Word (no enviar PDF); reporte oral de máximo 10m.
REPORTE EXPERIMENTAL (30%):
Reporte del grupo ante elprofesor, de la descripción de las leyes de control, desempeño logrado en las respuestas de seguimiento de referencias y la regulación de disturbios de las leyes del RST y del control por realimentaciónde estados. Reporte del grupo ante el profesor, descripción de las leyes de control, desempeño logrado en las respuestas de seguimiento de referencias y la regulación de disturbios.ESPECIFICACIONES DE DESEMPEÑO
El sistema de control en red cerrada debe tener una respuesta a escalones en la referencia con error de posición nulo, sobrepasos menores del 15% y tiempo de estabilización elespecificado en el problema o si no se especifica:
• de al menos la mitad del lazo abierto, si el sistema es tipo cero
• lo suficientemente pequeño, de acuerdo al contexto del problema de control, siel sistema es tipo mayor a cero y/o no es de fase mínima.
Problema 7. Oscilación Barco: Use el modelo reportado en el informe 1. Rechace perturbación constante según reporte del informe....
Universidad del Valle
Tercer Avance del Proyecto
10-06--2014
1.) Para el problema asignado, diseñe un controlador RST que cumpla lasespecificaciones dadas.
2.) Diseñe una ley de control por realimentación de estados y su observador si es del caso.
REPORTES ORAL Y ESCRITO (70%)
1. El procedimiento utilizado en el diseño de loscontroladores y esquemas de control.
2. La justificación de la selección del período de muestreo.
3. Para el punto 2) usen el proceso físico (prototipo) o el simulado analógicamente (contexto);contrólenlo con el sistema de adquisición de datos y el Labview; analicen y comparen las respuestas obtenidas; verifiquen si se cumplen las especificaciones; consideren las respuestas de seguimiento dereferencias y la regulación de disturbios.
Informe escrito de máximo seis páginas, en Word (no enviar PDF); reporte oral de máximo 10m.
REPORTE EXPERIMENTAL (30%):
Reporte del grupo ante elprofesor, de la descripción de las leyes de control, desempeño logrado en las respuestas de seguimiento de referencias y la regulación de disturbios de las leyes del RST y del control por realimentaciónde estados. Reporte del grupo ante el profesor, descripción de las leyes de control, desempeño logrado en las respuestas de seguimiento de referencias y la regulación de disturbios.ESPECIFICACIONES DE DESEMPEÑO
El sistema de control en red cerrada debe tener una respuesta a escalones en la referencia con error de posición nulo, sobrepasos menores del 15% y tiempo de estabilización elespecificado en el problema o si no se especifica:
• de al menos la mitad del lazo abierto, si el sistema es tipo cero
• lo suficientemente pequeño, de acuerdo al contexto del problema de control, siel sistema es tipo mayor a cero y/o no es de fase mínima.
Problema 7. Oscilación Barco: Use el modelo reportado en el informe 1. Rechace perturbación constante según reporte del informe....
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