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se lograron desarrollar prótesis mejoradas en sus sistemas de control y adaptación hasta lograr una prótesis controlada con impulsos musculares, a la cual se le dio el nombre de prótesis Mioelectrica(mio =músculo, eléctrica =electrónica).

Las prótesis electrónicas (mioeléctricas) fueron desarrolladas basadas en la bionica, la cibernética, la robótica, la mecatrónica y es por esta razón que seles conoce con diferentes nombres para describirlas, como son prótesis cibernéticas, bionicas, mioeléctricas, mecatrónicas, electromecanicas, entre otras; pero todos estos términos solo describen unaprótesis desarrollada con la combinación de la electrónica y la mecánica y controlada muscularmente.

Para el diseño de una prótesis hay que tomar en cuenta muchos criterios para lograr un diseñocompetitivo capaz de cumplir con los requisitos del usuario y además tener un costo bajo. También hay que tener un elevado conocimiento y criterio en la utilización de los diferentes dispositivos quelas componen, así como de los principios básicos de la teoría de Mecanismos y Máquinas. Los mecanismos principales de movimiento de las prótesis de rodilla pueden ser de bisagra o policentrícos

Enel mercado existen numerosos tipos de prótesis de rodilla con mecanismo policéntrico, siendo las más utilizadas las de Otto Bock®, con múltiples variantes, las de Endolite®, los modelos de Proteor®5 ,la rodilla de Neolite y muchas más (ver figura 1). Estas prótesis son de alto costo y poco accesibles para los venezolanos con escasos recursos, debido a ello muchos centros de rehabilitación enAmérica Latina usan con mayor frecuencia los mecanismos de tipo bisagra, los cuales se encuentran en desventaja frente a los policéntricos. Sin necesariamente presentar un mecanismo policéntrico, laprincipal referencia a citar en cuanto a prótesis externas de rodilla es la C-Leg de Otto Bock®, debido a sus mecanismos de control hidráulico en base a microprocesador cuyas principales características...