Driver para motor

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Driver para motores.
Entre los Drivers mencionados en la página anterior, el más conocido es el L293B. Toda la información aquí disponible fue extraída de la hoja de datos de este integrado, quepuedes bajarlo desde aquí, aunque claro..., está en inglés   :oP

Bueno, se trata de un Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas que tiene...

• Cada canal es capaz de entregarhasta 1A de corriente.
• Posee una entrada de alimentación independiente que alimenta los 4 Drivers, es decir la que requieren los motores...
• El control de los Drivers es compatible conseñales TTL es decir con 5 voltios (estamos hablando de señales lógicas).
• Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente (por su terminal de entrada), o habilitado de dosen dos con un sólo terminal (Enable).
Aquí una imagen del integrado y su tabla de verdad para que la analices...
[pic]     [pic]
En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canalesde este integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la salida OUTn tomará el valor de la entrada INn.

Por otro lado OUTn quedará en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 seencuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el valor de INn, y por lo tanto OUTn quedará totalmente libre.

Por último, aclarar que VS y VSS son los pines dealimentación, VS para los 4 Drivers que según el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V, y VSS es el terminal de alimentación TTL, para nosotros sería como +VCC, se entiende...???

Esteintegrado no sólo tiene aplicación en Motores-CC sino también en Motores-PaP pero ese tema lo tocaremos a su debido momento...
Aplicación para el control de Motores-CC.
Tenemos dos posibilidades decontrol, una es controlar los motores en un sólo sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en...
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