Ejemplo de revista

¿Cómo nos dio la vista a la Mercedes Robotic Car
Radar es la clave del coche autónomo de Mercedes Benz
Por Jürgen Dickmann, Nils Appenrodt & Carsten Brenk
Publicado 24 de julio 2014 | 19:00 GMT



Es agosto de 2013, y que está sentado en lo que parece ser un estándar S-Class Mercedes, husmeando a través del tráfico en una pequeña ciudad en el sur de Alemania. Las calles son estrechas yrepleto de coches y peatones están en todas partes. Sin embargo, nadie tiene una mano en el volante, y nadie tiene un pie en cualquier lugar cerca de los pedales. Aún así, no se puede quejar de la conducción: Este coche está a cargo de sí mismo.
O sí misma. Nosotros y nuestros colegas de Daimler llamamos Bertha, después de que la esposa del fundador de Mercedes-Benz Karl Benz, que exactamente 125años antes se convirtió en el primer joyrider en la historia cuando ella le dio dos hijos para un paseo de 100 kilómetros en el coche de su marido, de Mannheim a Pforzheim. Cuando las pastillas de freno de cuero llevaban a cabo, se encontró con un zapatero. Cuando el combustible se agotó, compró más de un farmacéutico (que comercializa como un líquido de limpieza).
Su objetivo era demostrar queel motor de combustión interna de su marido estaba listo para el servicio general. Nuestro punto es que volver sobre su famosa ruta y así demostrar que la conducción autónoma es también una realidad en ciernes. Usted puede ver los retazos de ese futuro ya. Sin entrada del conductor, coches ahora pueden aparcar, espacio sí mismos en la carretera, mantenga el centro del carril, e incluso detenersecuando un accidente es inminente. Estos bloques de construcción de la conducción autónoma ya han salvado vidas. Ponerlos juntos para hacer el chofer robot perfecto, sin embargo, es todavía un trabajo en progreso.
En su camino a Pforzheim, nuestro coche tuvo que lidiar de forma autónoma con una serie de situaciones muy complejas, incluyendo encuentros con rotondas, cruces, semáforos, peatones,ciclistas y tranvías. Como si guiado por una mano invisible, Bertha negoció mucho tráfico y calles estrechas; que sabía exactamente a dónde acudir, cuándo cambiar de carril, cuándo parar y cuándo empezar a conducir de nuevo. Como no podía ver lo suficiente para llevar a cabo estas hazañas?
Mira a esta Clase S desde el exterior y se dará cuenta de nada fuera de lo común. Obtener en el interior,sin embargo, y aparece el primer secreto: Detrás del parabrisas cuelga un par de cámaras de amplitud dos manos 'aparte. Al igual que sus ojos, que proporcionan la percepción de profundidad.A cada lado del parabrisas hay más cámaras que trabajan de forma independiente ya través de una muy amplia franja de territorio. Su trabajo consiste en reconocer las señales de tráfico. Añadir a que los ochosensores de estado-of-the-art de radar, invisibles desde el exterior, que proporcionan cerca de una cobertura de 360 grados alrededor del vehículo, la detección de objetos a partir de unos pocos centímetros de hasta 200 metros de distancia.
La mayoría de los radares de automóviles de hoy en día representan los coches, peatones y otros objetivos en movimiento como puntos en un plano, cada uno con unaflecha que indica la velocidad y dirección de movimiento del blanco. Eso no es suficiente información para tomar Bertha ver, sin embargo.Tuvimos que conseguir los radares del coche para proporcionar toda la información que un conductor humano querría.
Foto: Mercedes BenzTiene las manos del volante, pero el conductor todavía sirve como copia de seguridad.
Eso fue difícil. Pero al final, nosenseñaron el radar para rastrear los peatones, ciclistas y otros vehículos en movimiento a través de los cruces y rotondas, por ejemplo. Nos Estimularon a proporcionar una cobertura adecuada para hacer cambios de carril. Y que le han permitido determinar los límites de la vía el coche estaba en un máximo de 140 metros por delante. También introdujimos los primeros algoritmos capaces de deducir las...