ejercicio con automatas






EJERCICIOS CON AUTOMATAS











NOMBRES: ISMAEL PACHECO E IVAN GRASON
CURSO: 1MK3A
MODULO: INTEGRACION DE SISTEMAS
PROFESORA: SONIA

Ejercicio 1
SECUENCIA: A+B+C+D+D-C-B-A-

Circuito automático con pulsadores de marcha y paro de la secuencia. Temporización a la salida del cilindro C

1) Diagrama de movimientos
A









B









CD











2) Grafcet

Y1 10:00
S0 000
Y2 10:01
S1 001
Y3 10:02
A0 002
Y4 10:03
A1 003
Y5 10:04
B0 004
Y6 10:05
B1 005
Y7 10:06
C0 006
Y8 10:07
C1 007

D0 008

D1 009



























3) Programación en diagrama de Relés (OMROM)




4) Programación en diagrama de Relés (Siemens)EJERCICIO 2
Dispositivo de Estampado
Secuencia: A+A-B+B-C+C-
En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca manualmente en el dispositivo. Los cilindros 1.0(A) y 2.0(B) y 3.0(C) estampan las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su posición inicial después de la operación.
Plano de posición

1) Diagramade movimientos


A







B







C







2) GRAFCET


Y1 10:00
S0 000
Y2 10:01
A0 002
Y3 10:02
A1 003
Y4 10:03
B0 004
Y5 10:04
B1 005
Y6 10:05
C0 006

C1 007






3) Programación en diagrama de Relés (OMROM)

4) Programación en diagrama de Relés (SIEMENS)

SEGMENTO 2





SEGMENTO 3

SEGMENTO 4

SEGMENTO 5

SEGMENTO6

SEGMENTO 7




SEGMENTO 8

SEGMENTO 9

SEGMENTO 10

SEGMENTO 11

SEGMNETO 12




EJERCICIO 3

Dispositivo de Estampado

SECUENCIA: A+,A-,B+,B-

Se deben estampar las letras P,A,R en el cuerpo de las Válvulas.
Las piezas se alimentan manualmente. El cilindro 1.0(A) realiza la estampación de la pieza. El cilindro 2.0(B) realiza la expulsión de la pieza ya estampada.Plano de posición



1) Diagrama de movimiento

A




B






2) GRAFCET

Y1 10:00
S1 000
Y2 10:01
A0 002
Y3 10:02
A1 003
Y4 10:03
B0 004

B1 005



3) Programación en Diagrama de Relés (OMROM)
Pendiente

4) Programación en Diagrama de Relés (SIEMENS)

SEGMENTO 1

SEGMENTO 2

SEGMENTO 3

SEGMENTO 4

SEGMENTO 5

SEGMENTO 6

SEGMENTO 7SEGMENTO 8

EJERCICIO 4

DISPOSITIVO DE LIMPIEZA
SECUENCIA: A+, A-

En un baño se deben limpiar discos para bomba de inyección.
Un cilindro neumático debe mover hacia arriba y hacia abajo el cesto lleno de discos.
1. Los movimientos arriba y abajo se realizan manualmente por el operario.
2. El operario da la señal manualmente.
La desconexión del proceso de lavado se realizaautomáticamente después del tiempo ajustado.
Plano de posición



1) Diagrama de movimientos



A





2) GRAFCET

Y1 10:00
S0 pm 000
Y2 10:01
S1 002

S2 003

A0 004

A1 005





3) Programación en Diagrama de Relés (OMROM)

4) Programación en Diagrama de Relés (SIEMENS)

SEGMENTO 1

SETGMENTO 2

SEGMENTO 3

SEGMENTO 4

SEGMENTO 5

SEGMENTO 6


EJERCICIO5
DISPOSITIVO DE MONTAGE DE RODAMIENTOS
Secuencia : A+B+B-A-
Se deben montar rodamientos en una bancada de montaje y engrasarlos.
Después del montaje de las piezas individuales, se sujetan los rodamientos mediante un cilindro neumático 1.0(A). El cilindro 2.0(B) acciona la prensa de engrasar para llenar los rodamientos.
El número de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancadase montan rodamientos de diferentes tamaños.
Plano de posición

1) Diagrama de movimiento
Rodamiento pequeño con ciclo de engrase

A





B





Rodamiento mediano con ciclos de engrase
A






B







Rodamiento grande con ciclo de engrase

A









B









2) GRAFCET



3) Programa en Diagrama de Relés (OMROM)
4)...