Ejercicios de rotación de cuerpos rígidos
Movimiento circular Uniforme
Velocidad tangencial o lineal.
R
V= 2[pic]R V= 2[pic]Rf (f=frecuencia, cantidad de
T(tiempo, periodo) vuletas entre el tiempo. Seda en Hz= Revoluciones/seg)
(rad/s)
T= 1 Wm = [pic] W= [pic]
f [pic]t [pic]
[pic] = [pic] (Aceleración Instantánea) α = σw
[pic]σt
W= V (velocidad) V = W * R
R (radio)
*Rotación para un cuerpo rígido es energía*
K= ½* m *V2 K= ½ *m* (W * R)
K = ½* m* R2 * W2
(Momento de inercia y se representa con la letra “I” el resultado se de en Kg/m2)
Energía Rotacional
K= ½ *I *W2
Hay varias formas de averiguar la “I”, vamos a ver las formas de movimiento deinercia para cuerpos rígidos:
Masa puntual: I = m * R2
En el centro I = 1/12 * m* L2 (longitud)
Varilla Delgada
con el eje perpendicular
En un extremo I = 1/3 * m* L2
Cilindro Solido: I = 1/2 m * R2
Ejercicio 9.2Una hélice de avión gira a 1900 rpm. Calcule:
Nota: Si se da en rpm hay que pasarlo a r/s, así que se divide entre 60(que representan los segundos que hay en un minuto).
1900/60 = 31.7Hz
1. Calcule su velocidad angular.
W = 2πRf W = 2πf
R
W = 2* 3.14 * 3.17
W = 199 rad/s.
2. Cuantos segundos tarda la hélice en girar 350
Θ =350 Nota: El ángulo no se trabaja en grados, se debe pasar a radianes: 1 rad = 57.30
Θ = 350 = 0.61 rad
57.3
W = Θ 1900 = 0.61 t = 0.61 = 3.07 * 10-3 s
T t 199
Ejercicio 9.4
Un aspa de ventilador gira con una velocidad angula dada porW(t) = 5,00 rad/s – 0,800 rad/s * t2. Calcule:
A) La aceleración angular en función del tiempo.
α (t) = -2 * 0.800t = -1.6t
B) La aceleración angular instantánea en t = 3s.
α (3,0s) = -1.6 * 3.00 -4,8 rad/s2
Ejercicio 9.6
En t = 0; Se invierte la corriente de un motor eléctrico causando un desplazamiento angular del eje del motor dado por:
Θ (t) = 250 rad/s –(20,0rad/s2) * t2 – (1,50 rad/s3) * t3.
a) En que instante en cero la velocidad angular del motor?
W(t) = /40,0 * t -4,50 * t2
0 = -40,0 * t – 4,50 * t2
40 * t = -4,50 t2
40 = - 4,50 t (El negativo se puede omitir)
40/4,50 = t
8,89s = t.
b) Calcule la aceleración angular en ese instante.
“Se debe derivar”
α (t) = -40,0 – 9,00t
α = -40,0 – 9,00 * 8,89
α = -1,20 * 102rad/s2
c) Con que rapidez estaba girando el motor en t = 0.
Cuando t = 0, encontrar cuanto vale omega
t = 0
W = -40,0t - 4,50t2
W = 0
(Se hace cero por k se multiplica por cero).
Calcule el momento de inercia de alrededor de los siguientes ejes para una varilla de 0, 300cm de diámetro y 1,50 m de longitud, con masa de 0,0420kg
A) Un eje perpendicular a la varilla que pasapor su centro.
I = 1/12 * m * L2
I = 1/12 * 0,0420 * (1,50)2
I = 7,88 * 10 -3 Kg * m2
B) Un eje perpendicular pasa por su centro:
I = 1/3 * m * L2
I = 1/3 * 0,0420 * (1,50)2
I = 3,15 * 10 -2 Kg*m2
C) Un eje longitudinal que pasa por el centro de la varilla
I = ½ * m * R2
R = 3.300 * 10 -2 = 1,50 * 10-3 m
2
I = ½ * 0,0420 * (1,50)2
Ejercicio...
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