El Buen Ejemplo

En la robótica, en aspecto de ciencia formal y rama de la ingeniería, podemos encontrar diversos tipos de robots ya que este término acuña desde la robótica industrial hasta larobótica antropomórfica, podemos encontrar distintos tipos de brazos robóticos algunos en los cuales tiene grados de libertad se denominan de revolución y aquellos que solo se muevenen los ejes x,y y z, se denominan cartesianos.
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/FFlexible/intro_Robotica.pdf
Para definir la posición deorientación de un objeto en general en un espacio tridimensional (3D) son necesarios y suficientes seis parámetros. La posición del objeto puede definirse en coordenadas cartesianas(x, y, z) en relación con un punto de referencia fijado. También son alternativas a esto definir la posición en coordenadas cilíndricas o esféricas. Utilizando las coordenadascartesianas la orientación puede definirse por una secuencia de tres rotaciones alrededor de los ejes x, y, z.
El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseñoy uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robotindustrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable

Robots industriales y seguridad de sistemasrobóticos (por OSHA, en dominio público)

Gantt
13 semanas
Actividades.
Lluvia de ideas para elegir proyecto
Definir la planeacion la planeación
Primera búsqueda de material
Dieño de la baseForjar la base
Implementación mecánica
Segúnda búsqueda de material
Control eléctrico
Programación
Sustento teorico
Presentacio ejecutiva
Realización de reporte final.