electricidad

Control de Motores CD.
En la actualidad la mayoría de los motores utilizados en la industria son manejados de forma directa desde las líneas de distribución eléctrica, ya sea ca o cd. Esto puede ser entendido como que las terminales de los devanados del motor se conectan directamente con las líneas de suministro eléctrico. En estos casos el comportamiento del motor está definido por lanaturaleza de la carga que se acople al eje del motor. Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par pues una mayor carga lo exige. Como se puede observar al conectardirectamente el motor a la red eléctrica ac o cd se define su comportamiento y este se mantendrá inalterable para determinado voltaje fijo de línea de suministro. Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de operación de los motores con los que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinación del motor, los tiristores de control y demáscomponentes electrónicos asociados se le conoce como sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.
Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo[
La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el campo, la fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.
La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerzaelectromotriz tiende a ser mayor. también puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo.
Forma de Variar la Velocidad de un motor CD en Derivación[editar]
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.
Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor acelera.
Elcontrol de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con mas libertad la producción de par con este método.
Control de Armadura con Tiristor[editar]


Uso de Tiristores para Control de Motores CD


SCR y Sistema de Control
En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las funciones de un reóstato, en el control de la corrientepromedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeños, poco costosos y eficientes en energía. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Según la figura el SCR proporciona entonces rectificación de media onda y control al devanado de armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armaduraaumentan y el motor puede trabajar con mas rapidez. Al disparar el SCR mas tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja mas lento.
Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de CD en Derivación.[editar]
La velocidad del motor se ajusta con el potenciómetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, esto se debe a que elvoltaje de compuerta en relación con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo de la línea de ca, y esto permite que el voltaje de compuerta a catodo llegue más temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR. La relación entre la velocidad y el angulo de reatardo de disparo, para este sistema, se grafica. Se puede ver que la acción de control de velocidad se logra en unajuste bastante apretado de unos 70˚ a 110˚.
Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de catodo a tierra, por que VK depende de gran parte de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efectua antes por que VG no tiene que aumentar tanto para que el voltaje catodo anodo sea lo suficientemente grande como para disparar SCR. Un aumento en el par de giro...