electrico

Entornos Integrados
de Automatización

Ingeniería de Sistemas y Automática

Autómatas Programables:
Introducción al Estándar IEC-61131

IEC-61131
Felipe Mateos Martín
IEC-61131 Presentación, Oct. 2006

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Ingeniería de Sistemas y Automática

La Norma IEC-61131 se refiere a:
• Los autómatas programables (AP ó PLC´s) y a sus periféricoscorrespondientes, tales como:
- Los equipos de programación y depuración (PADT´s)
- Los equipos de ensayo (TE´s)
- Los interfaces hombre-máquina (MMI´s)
Esta norma no trata del sistema automatizado, del cual el autómata
programable es un componente básico.
PADT: Programming And Debugging Tool
TE: Test Equipment
MMI: Man-Machine Interface

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La finalidad de esta Norma IEC-61131 es:
• Definir e identificar las características principales que se refieren a la
selección y aplicación de los PLC´s y sus periféricos.
• Especificar los requisitos mínimos para las características funcionales, las
condiciones de servicio, los aspectos constructivos, la seguridadgeneral
y los ensayos aplicables a los PLC´s y sus periféricos.
• Definir los lenguajes de programación de uso más corriente, las reglas
sintácticas y semánticas, el juego de instrucciones fundamental, los
ensayos y los medios de ampliación y adaptación de los equipos.
• Dar a los usuarios una información de carácter general y unas directrices
de aplicación.
• Definir las comunicaciones entrelos PLC´s y otros sistemas.

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Partes de la Norma IEC 61131:
Parte 1: Información general
Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos
Parte 3: Lenguajes de programación
Parte 4: Guías de usuario (TR)
Parte 5: Comunicaciones
Parte 7: Fuzzy Control
Parte 8: Guíasde programación (TR)

IEC-61131 Presentación, Oct. 2006

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Partes de la Norma IEC 61131:
Parte 1: Información general
Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos
Parte 3: Lenguajes de programación
Parte 4: Guías de usuario (TR)
Parte 5: Comunicaciones
Parte 7: Fuzzy Control
Parte 8: Guías deprogramación (TR)

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Parte 1: Información General
Objetivos
• Se dan las definiciones y un glosario de los
términos utilizados en esta norma.
• Se identifican las principales características de los
sistemas de autómatas programables.

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Parte 1: Información General
Definiciones
Programación de aplicación, lista de asignaciones, sistema automatizado,
disponibilidad, BCD, datos booleanos, bus, componente, conexión/desconexión, lista
de referencia cruzada, equipo de comunicación de datos (DCE), equipo terminal de
datos (DTE), ejecución, paradade seguridad, imagen de entrada/salida, entrada,
instrucción, fallo interno, diagrama de escalera , lenguaje (FBD, IL, LD, ST, SFC),
sistema de control lógico, procesador principal (MPU), interface hombre-máquina
(MMI), tiempo medio entre fallos (MTBF), red, en línea, salida, programa, periférico,
barras de corriente, autómata programable (AP ó PLC), equipo de programación y
puesta a punto(PADT), estación de entrada/salida remota (RIOS), reinicio, sistema de
control secuencial, transmisión de datos en serie, soporte lógico (software), salida en
modo fuente/sumidero, equipo de ensayo (TE), tiempo (retardo, ejecución, respuesta,
exploración, transferencia), temporizador (de retardo de conexión/desconexión),
programa de usuario, perro guardián, bit, byte, palabra… GLOSARIO…...